双目图像矫正

一、畸变矫正：
1.径向畸变：透镜本身工艺问题。
2.切向畸变：安装带来的问题。

二、立体矫正：
立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准。也就是左右相机图像对应点处于同一水平线。
立体图像校正是降低立体匹配计算复杂性的最有效方法之一。 因为当两个图像平面是完全共面行对准时，立体匹配从二维搜索降至一维搜索，并且可以过滤掉无匹配点。但是，在现实的双目立体视觉系统中，是不存在完全的共面行对准的两个摄像机图像平面的，所以我们要进行立体校正。
三、实际操作：
1.MATLAB：
https://blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/77995222
https://blog.csdn.net/weixin_40377195/article/details/104478982
PS:首先感谢大佬！但是我自己实际做出的效果并不好。
2.OpenCV
https://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/52506691