人工蜂群算法

人工蜂群算法是模拟蜂群寻找蜜源过程的一种群体智能优化算法，土耳其学者Karaboga于2005年在前人研究的基础上系统的提出了人工蜂群算法及其改进算法，其适用于处理工程中的高维优化问题。

算法的完整介绍需要引入蜜源和3种蜜蜂，即引领蜂，跟随蜂和侦察蜂。
蜜源(food sources)：蜜源代表解空间的解，蜜源花蜜的浓密程度对应着其适应度函数值的好坏，好的蜜源是蜂群追求的目标。
引领蜂(employed bees)：也称为采蜜蜂或者雇佣蜂，用于维持算法寻优过程中的优良解，算法的每次迭代引领蜂在它守护的蜜源附近搜索花蜜量更多的蜜源，将蜜源的位置信息和蜜源浓密程度反馈回蜂巢，并返回蜜源守护，等待其它蜜蜂到来。
跟随蜂(onlooker bees)：也称为观察蜂，用于在目标蜜源附近进行局部搜索，可以提高算法的收敛速度，跟随蜂收到每个蜜源附近引导蜂反馈回来的信息后，选择一个引领蜂并在附近搜索新蜜源。
侦察蜂(scout bees)：侦察蜂用于增强种群多样性，在某个蜜源及其附近的蜂蜜都被开采完后，对应的引领蜂转变身份，变为侦察蜂，在全局范围内随机选择一个新的蜜源守护。
蜜源位置的初始化参照下式在搜索空间随机产生：
在每一次迭代的开始阶段，引领蜂在相应的蜜源iX附近进行一次局部搜索，根据下式搜索，产生新的蜜源，并根据适应度函数值贪婪选择保留下来的蜜源：
当所有的蜜源附近均完成一次局部搜索以后，引领蜂飞回蜂巢，向跟随蜂分享最新的蜜源消息（蜜源位置和花蜜浓密程度），跟随蜂获取蜜源相关信息后，按下式计算每个蜜源附近引领蜂被选中的概率：
然后，跟随蜂依据选择概率模型选择蜜源对应的引领蜂，并在相应蜜源附近进行一次局部搜索，一般采用“轮盘赌”方法。

在若干次迭代后，如果蜜源iX在局部搜索过程中连续limit N次没有更新，说明该蜜源附近已经被开发到一定程度，没有继续开发该蜜源的必要，引领蜂放弃该蜜源，且转变身份为侦察蜂，判断是否转变引领蜂身份的过程如下式：

以最小化的优化问题为例，解的适应度函数值根据下式求得。
主函数部分代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
""" 
@Time    : 2022/11/21 21:02
@Author  : Xu Yong Kang 
"""
##迭代搜索阶段##

    for t in range(MaxIter):
        '''引领蜂搜索'''
        for i in range(pop):
            k=np.random.randint(pop)    #随机选择一个引领蜂
            #若k=i，再次随机选择直到k!=i
            while (k==i):
                k=np.random.randint(pop)
            #交叉搜索以产生新个体
            K=(2*np.random.random([1,dim])-1)
            Xnew[i,:]=X[i,:]+K*(X[i,:]-X[k,:])
        #检查边界
        Xnew=BorderCheck(Xnew,ub,lb,pop,dim)
        #适应度值计算
        newfitness=CaculateFitness(Xnew,fun)
        #根据适应度值更新位置,采用‘优胜劣汰’的思想选择更优秀的个体
        for i in range(pop):
            if newfitness[i]<fitness[i]:
                X[i,:]=copy.copy(Xnew[i,:])
                fitness[i]=copy.copy(newfitness[i])
            else:
                #若位置没有更新，则累加器加1
                C[i]=C[i]+1
        #计算适应度值
        F=np.zeros([pop,1])
        '''跟随蜂以轮盘赌法进行搜索'''
        meancost=np.mean(fitness)
        for i in range(pop):
            F[i]=np.exp(-fitness[i]/meancost)
        P=F/sum(F)

测试函数采用Ackley函数：

def Fun(X):
    '''The description of Ackley function'''
    dim=X.shape[0]
    results=-20*np.exp(-0.2*np.sqrt(np.sum(X**2)/dim))-np.exp(np.sum(np.cos(2*np.pi*X))/dim)+20+np.exp(1)
    return results

图像如下：

测试结果：

The best optional value: [3.07709414e-12]
The best solution: [[ 8.05333171e-13 -7.30052576e-13]]

参考文献：

[1]刘超. 人工蜂群算法改进及其在梯级水库优化调度中的应用[D].华中科技大学,2017.