剖析AI人工智能在自动驾驶车辆控制中的关键技术

剖析AI人工智能在自动驾驶车辆控制中的关键技术

关键词：自动驾驶、人工智能、计算机视觉、深度学习、路径规划、传感器融合、实时决策

摘要：本文深入探讨了AI在自动驾驶车辆控制中的核心技术，从感知环境到决策执行的全流程。我们将像讲故事一样解析自动驾驶汽车如何"看"、“想"和"行动”，揭示背后的技术原理，并通过代码示例展示关键算法的实现。文章还将探讨当前挑战和未来发展方向，为读者提供全面而深入的技术视角。

背景介绍

目的和范围

本文旨在系统性地介绍AI在自动驾驶车辆控制中的关键技术，包括环境感知、决策制定和车辆控制等方面。我们将聚焦L4级(高度自动驾驶)的技术实现，不涉及政策法规等非技术因素。

预期读者

本文适合对自动驾驶技术感兴趣的技术人员、AI研究者、汽车工程师以及有一定技术背景的爱好者。我们将用通俗易懂的方式讲解复杂概念，确保不同背景的读者都能有所收获。

文档结构概述

文章将从自动驾驶系统架构开始，逐步深入各关键技术模块，包括传感器技术、感知算法、决策系统和控制执行等。每个部分都将配以技术示意图和代码示例。

术语表

核心术语定义

• ADAS：高级驾驶辅助系统(Advanc