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RSS订阅原创 RobotStudio示教器编程（新手入门）
点击确定就切换为我们自己的工具啦，如果没找到Mytool,可能之前没有同步，主界面右下方tool0也没有更改为Mytool。点击同步，为后面的示教器更改做准备，没有这一步示教器可能找不到Mytool选项，然后画出来的图轨迹也是浮在空中。比如在圆上，位于A点，想要到达B点，可以顺时针也可以逆时针走，不指定中途点会有歧义。还记得之前的经过C再到B吗，这里的p20就是中途点，p30就是目标点。比如说想把零件往上挪一点，就可以把z坐标调大一点，点击应用。返回示教器界面，修改位置，第一个点就改好啦，熟悉后很快的。
2024-01-06 20:40:32
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原创 Ubuntu mnt/hgfs目录下没有共享文件夹
终端输入sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other。
2023-09-19 23:07:23
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原创 Turtlebot3模拟仿真（参考书《ROS机器人开发实用案例分析》卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·L.哈曼 机械工业出版社, 2020年4月）
说明：3个终端分别运行：环境，gazebo中自主导航的机器人，rviz雷达显示——每个终端都要设置环境变量source devel/setup.bash和设置模型export TURTLEBOT3_MODEL=burger。(2)自主导航，Ctrl+C终止键盘控制进程，关闭终端窗口，打开新界面窗口（终端2）（终端1保留，其实就是多物体的环境保留，把操作机器人移动的终端关掉）可以把之前的2个终端都关掉了，或者留1个终端（输入Ctrl+C终止，觉得太乱输入clear清除代码，这样做不需要重新设置环境变量）
2023-05-23 13:43:20
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原创 蓝桥云课_新手入门实验课快速过关攻略
/*例如我查到的表名是lanqiao5a492c3b*//*注解：出现以下提示就说明切换成功啦*/将'需要查找的数据库'替换为'lanqiao'，输入代码后，就知道存有密码段的数据表的名字啦，再用SELECT语句查询一下数据表的内容就可以看到密码啦，表名和密码段都是随机的,根据自己查询到的表名填入。/*注解：官方提示密码在名为lanqiao数据库的数据表中*/
2023-03-16 15:36:04
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空空如也
空空如也
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