linux
arrow_zjj
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
linux系统中PATH LIBRARY_PATH LD_LIBRARY_PATH
PATH 代表可执行文件的路径,终端中可以直接运行的命令都在PATH路径下;通过which命令可以显示命令对应可执行文件位置。LIBRARY_PATH 代表在程序编译期间查找动态链接库时指定的查找路径。LD_LIBRARY_PATH 代表在程序执行期间调用动态链接库的查找路径。mv 源文件 目标文件 用于文件的重命名。原创 2022-10-24 19:53:01 · 445 阅读 · 0 评论 -
ROS Ubuntu20.04多版本opencv运行及bug解决
由于ROS系统自带opencv,在链接库时候,会引入多版本的库文件(target_link_libraries(... ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}) catkin_LIBRARIES包含一些opencv链接库。(32条消息) ROS中catkin_make的OpenCV冲突的解决(踩坑小记,报错分析)_MendozaG的博客-CSDN博客。其中:/home/arrow/lib_z/opencv-3.2.0/build为自定义opencv安装目录。原创 2022-10-23 10:42:25 · 3488 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04使用bug记录
sudo apt-get install ros-你的ROS版本号(我这里是noetic)-random-numbers。sudo In -s 源文件 目标文件 该命令相当于建立源文件与目标文件之间的联系,超链接。最后输入 rosparam get /rosdistro。打开新终端,输入 rosparam list。先在终端输入roscore。原创 2022-09-24 16:41:38 · 206 阅读 · 0 评论 -
ros 编译运行
方法一:cd 自定义空间名称catkin_make新终端 roscorecd 自定义空间名称source ./devel/setup.bashrosrun 包名 C++节点原创 2022-06-02 18:07:21 · 415 阅读 · 0 评论 -
linux python C++ 混合编程
windows C++ 生成动态库+静态库(11条消息) C++生成和使用库文件_shaojunbo24的博客-CSDN博客编译生成中间文件obj(11条消息) C/C++中的Obj文件_fancy_sky的博客-CSDN博客_c++ objlinux下链接库的编译与链接(11条消息) gcc/g++ 链接库的编译与链接_surgewong的博客-CSDN博客_g++ 使用动态库python 调用C++ 和 C++调用python...原创 2022-05-27 21:16:00 · 294 阅读 · 0 评论 -
Sophus(模板)安装,时间2022/3/19
1.fmt安装fmt下载Ubuntu解压至某一文件夹:cd 解压至的文件夹mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2. eigen安装eigen下载:wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4-rc1/eigen-3.4-rc1.zipunzip eigen*.zipcd eigen-3.4-rc1/mkdir buildcd buildc..原创 2022-03-19 12:07:18 · 428 阅读 · 0 评论 -
Linux下cmake工程编译
1.获取cmake项目,可以来自于自己编写,GitHub.......cd 项目文件夹mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install工程安装完成以后,会在usr/local/include文件夹下更新cmake项目时,只需要重新编译安装即可,不需要卸载...原创 2022-03-19 11:56:32 · 216 阅读 · 0 评论 -
ubantu文件查找配置技巧
sudo updatedb #更新文件信息locate 文件名 #查找相应文件sudo apt-get --purge remove <programname> #卸载程序sudo rm -rf 文件路径 #删除文件sudo rm -rf /home/yourname/.local/share/Trash/ #清空垃圾箱原创 2022-03-19 09:50:46 · 520 阅读 · 0 评论