基于框架编写驱动代码

一、驱动概要

图解

二、步骤

（1）Ubuntu操作

1.编写驱动代码框架 ：

code:pin5driver.c

#include <linux/fs.h>           //      file_opertions声明
#include <linux/module.h>       //      module_init module_exit 声明
#include <linux/init.h>         //      _init _exit     宏定义声明
#include <linux/device.h>       //      class device 声明
#include <linux/uaccess.h>      //      class_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>        //      设备号 dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>                     //      ioremap iounmap 的头文件声明


static struct class *pin5_class;
static struct device *pin5_class_dev;

static dev_t devno;                     //设备号
static int major = 222;         //主设备好
static int minor = 1;           //次设备号
static char *module_name = "pin5"; //模块名（设备名）

static int pin5_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{
        printk("pin5_read\n");

        return 0;
}
//pin4_open函数
static int pin5_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
        printk("pin5_open\n");  //内核的打印函数，和printf类似

        return 0;
}
/pin4_write函数
static int pin5_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin5_write\n");

        return 0;
}



//赋值（）

static struct file_operations pin5_fops ={

        .owner= THIS_MODULE,
        .open = pin5_open,
        .write= pin5_write,
        .read = pin5_read,

};

//      真是驱动入口
int __init pin5_drv_init(void)
{
        int ret;
        devno = MKDEV(major, minor); //2.创建设备号
        ret = register_chrdev(major, module_name,&pin5_fops); // 3.注册驱动,告诉内核，把这个驱动加到内核的驱动链表中去
		//可以在终端生成：mknod chen c 8

        pin5_class = class_create(THIS_MODULE,"demo2"); //让代码在dev中自动生成设备,"demo2"也很重要（唯一）
        pin5_class_dev = device_create(pin5_class,NULL,devno,NULL,module_name);//创建设备文件

        return 0;
}
void __exit pin5_drv_exit(void)
{
        device_destroy(pin5_class, devno);
        class_destroy(pin5_class);
        unregister_chrdev( major, module_name); //卸载驱动
}

module_init(pin5_drv_init);     //入口，内核加载该驱动的时候，这个宏会被调用
module_exit(pin5_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

2. 把代码pin5driver.c放到到 /home/cslz/SYSTEM/l/linux-rpi-4.14.y/drivers/char 目录下
3.修改Makefile，告诉编译器，要编译 pin4driver.c 驱动文件
指令：
vi Makefile

4.在/home/cslz/SYSTEM/l/linux-rpi-4.14.y 目录下进行编译
指令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

顺利的话就会出现：
生成drivers/char/pin5driver.ko

cslz@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
  CHK     include/config/kernel.release
  CHK     include/generated/uapi/linux/version.h
  CHK     include/generated/utsrelease.h
  CHK     include/generated/bounds.h
  CHK     include/generated/timeconst.h
  CHK     include/generated/asm-offsets.h
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
  CHK     scripts/mod/devicetable-offsets.h
  CHK     kernel/config_data.h
  CC [M]  drivers/char/pin5driver.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1524 modules
  CC      drivers/char/pin5driver.mod.o
  LD [M]  drivers/char/pin5driver.ko

5.把 pin5driver.ko 拷贝到树莓派系统
指令：

scp pin5driver.ko pi@192.168.111.11:/home/pi 

（2）在树莓派上操作

6.编写测试代码 pin5test.c，并完成编译
gcc pin5test.c -o pin5test

code:pin5test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(void)
{
        int fd;
        fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
        if(fd < 0){
                perror("fail reason:");
        }else{
                printf("K---------O\n");
        }

        return 0;
}

7.把pin5driver.ko，内核驱动装载生成pin5

sudo insmod pin5driver.ko

指令： ls /dev/pin5 -l
可以看到我们配置的驱动pin5，以及设备号

8.更改文件的属性

sudo chmod 666 /dev/pin5

666 - 所有用户可以操作

9.运行测试代码
./pin5test
指令：查看内核的打印信息
dmesg | grep pin5

注：

1. 内核驱动删除：sudo rmmod pin5driver (不用加 .ko)
2. 查看内核模块：lsmod