基于驱动框架编写驱动代码

前言：基于上一个博文对 linux驱动的认知的了解，那么现在开始我们正式来进入学习基于驱动框架来编写驱动代码，那么接下来我们先来看看一个最简单的驱动框架代码

一、字符设备驱动框架代码与应用层代码

驱动框架代码

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件

static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名--这个模块名到时候是在树莓派的/dev底下显示相关驱动模块的名字

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
   
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似    
    return 0