Python cv2(Opencv) 图像梯度Sobel算子、Scharr算子和Laplacian算子

简介：
OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效，由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。本文主要介绍Python 中cv2(Opencv) 图像梯度算子及示例代码。

1、Sobel算子
Sobel算子可以计算图像梯度，计算图像梯度的作用是提取边界。融合计算的X和Y梯度，比直接计算X和Y的梯度，效果要好。

cv2.Sobel(src,ddepth,dx,dy[, dst[, ksize[, scale[, delta[, borderType]]]]])

参数如下，

参数
src	输入图像
ddepth	输出图像的深度（可以理解为数据类型），-1表示与原图像相同的深度
dx,dy	当组合为dx=1,dy=0时求x方向的一阶导数，当组合为dx=0,dy=1时求y方向的一阶导数（如果同时为1，通常得不到想要的结果）
ksize	（可选参数）Sobel算子的大小，必须是1,3,5或者7,默认为3。求X方向和Y方向一阶导数时，卷积核分别为：
scale	（可选参数）将梯度计算得到的数值放大的比例系数，效果通常使梯度图更亮，默认为1
delta	（可选参数）在将目标图像存储进多维数组前，可以将每个像素值增加delta，默认为0
borderType	（可选参数）决定图像在进行滤波操作（卷积）时边沿像素的处理方式，默认为BORDER_DEFAULT

代码如下，

import cv2
import numpy as np
# 获取照片路径
path="cjavapy.jpg"
# 读取照片
img=cv2.imread(path,0)
# 显示照片
# cv2.imshow('image',img)
# 缩放
img1=cv2.resize(img,None,fx=0.4,fy=0.4)
# cv2.imshow('img1', img1)
 
# 计算X方向的梯度
sobelx=cv2.Sobel(img1,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)
# 将复数转化为整数【绝对值函数】
sobelx=cv2.convertScaleAbs(sobelx)
# cv2.imshow('sobelx',sobelx)
 
# 计算y方向的梯度
sobely=cv2.Sobel(img1,cv2.CV_64F,0,1,ksize=3)
# 将复数转化为整数【绝对值函数】
sobely=cv2.convertScaleAbs(sobely)
# cv2.imshow('sobely',sobely)
 
# 融合
sobelxy1=cv2.addWeighted(sobelx,0.5,sobely,0.5,0)
# cv2.imshow('sobelxy1',sobelxy1)
 
# 直接计算融合的X和Y梯度
sobelxy2=cv2.Sobel(img1,cv2.CV_64F,1,1,ksize=3)
# 将复数转化为整数【绝对值函数】
sobelxy2=cv2.convertScaleAbs(sobelxy2)
# cv2.imshow('sobelxy2',sobelxy2)
imgs = np.hstack([img1, sobelx,sobely,sobelxy1,sobelxy2])
cv2.imshow('multi pic',imgs)
cv2.waitKey()

2、Scharr算子
Scharr与Sobel算子思想一样，只是卷积核的系数不同，scharr算子提取边界也更加灵敏，能提取到更细小的边界，但需注意越是灵敏就越是可能误判。

cv2.Scharr(src,ddepth,dx,dy[, dst[, scale[, delta[, borderType]]]])

参数如下，

参数	说明
src	输入图像
dst	输出与src相同大小和相同通道数的图像。
ddepth	表示输出图像深度，针对不同的输入图像，输出目标图像有不同的深度。（一般源图像都为CV_8U，为了避免溢出，一般ddepth参数选择CV_32F）
dx	表示x方向上的差分阶数，1或0 。
dy	表示y 方向上的差分阶数，1或0 。
scale	表示缩放导数的比例常数，默认情况下没有伸缩系数。
delta	表示一个可选的增量，将会加到最终的dst中，同样，默认情况下没有额外的值加到dst中。
borderType	表示判断图像边界的模式。这个参数默认值为cv2.BORDER_DEFAULT。

代码如下，

import cv2
import numpy as np
# 获取照片路径
path="cjavapy.jpg"
# 读取照片
img=cv2.imread(path,0)
# 显示照片
# cv2.imshow('image',img)
# 缩放
img1=cv2.resize(img,None,fx=0.4,fy=0.4)
# cv2.imshow('img1', img1)
new_img=cv2.Laplacian(img1,cv2.CV_64F)
new_img=cv2.convertScaleAbs(new_img)
imgs=np.hstack([img1,new_img])
cv2.imshow('multi pic',imgs)
cv2.waitKey()

3、Laplacian算子
Laplacian 算子 （拉普拉斯算子）是一种二阶导数算子，其具有旋转不变性，可以满足不同方向的图像边缘锐化（边缘检测）。

cv2.Laplacian(src,ddepth[, dst[, ksize[, scale[, delta[, borderType]]]]])

参数如下，

参数	说明
src	表示输入需要处理的图像。
ddepth	表示输出图像深度，针对不同的输入图像，输出目标图像有不同的深度。（一般源图像都为CV_8U，为了避免溢出，一般ddepth参数选择CV_32F）
dst	表示输出与src相同大小和相同通道数的图像。
ksize	表示用于计算二阶导数滤波器的孔径大小，大小必须是正数和奇数。
scale	表示计算拉普拉斯算子值的比例因子，默认情况下没有伸缩系数。
delta	表示一个可选的增量，将会加到最终的dst中，同样，默认情况下没有额外的值加到dst中。
borderType	表示判断图像边界的模式。这个参数默认值为cv2.BORDER_DEFAULT。

代码如下，

import cv2
import numpy as np
# 获取照片路径
path=r"cjavapy.jpg"
# 读取照片
img=cv2.imread(path,0)
# 显示照片
# cv2.imshow('image',img)
# 缩放
img1=cv2.resize(img,None,fx=0.4,fy=0.4)
# cv2.imshow('img1', img1)
new_img=cv2.Laplacian(img1,cv2.CV_64F)
new_img=cv2.convertScaleAbs(new_img)
imgs=np.hstack([img1,new_img])
cv2.imshow('multi pic',imgs)
cv2.waitKey()

了解更多分析及数据抓取可查看：
http://data.yisurvey.com:8989/
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