基于开发自主驾驶小车的通讯和云技术综述

人工智能璃

已于 2024-02-29 21:08:47 修改

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文章标签：人工智能

于 2024-01-04 22:18:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52043173/article/details/135395809

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关键词：STM32；传感器数据；车辆系统；动力学模型；通信；数据交互；协同行驶；交通流优化。

摘要：前端代码通过创建一个WebSocket对象，连接到指定的服务器地址，本例中为"wss://example.com/realtime"（示例中使用了一个虚拟的域名）。然而，要实现自主驾驶小车的商业化和广泛应用，通讯和云技术的发展是至关重要的。前端代码通过创建一个WebSocket对象，连接到指定的服务器地址，该方法接受参数对象和回调函数。

[Keywords]: STM32；sensor data;vehicle systems;dynamic models;communication;data interaction;collaborative driving;traffic flow optimization.

[Abstract]: The front-end code connects to a specified server address by creating a WebSocket object. In this example“ wss://example.com/realtime "In the example, a virtual domain name is used. However, the development of communication and cloud technology is crucial for the commercialization and widespread application of autonomous driving cars. The front-end code creates a WebSocket object and connects to a specified server address. In this case," wss://example.com/realtime In the example, a virtual domain name is used. However, the development of communication and cloud technology is crucial for the commercialization and widespread application of autonomous driving cars. This method accepts parameter objects and callback functions.

1、引言：

自主驾驶小车是当今科技领域最引人注目的创新之一。它以其能够在无人干预的情况下自动感知、决策和控制的能力，改变了人们对交通和出行的认知方式。然而，要实现自主驾驶小车的商业化和广泛应用，通讯和云技术的发展是至关重要的。

通讯技术在自主驾驶小车的实现中起着关键作用。通过与周围的车辆、交通设施和交通管理中心进行高效的通信，自主驾驶小车能够实时获取和共享交通信息，与其他车辆进行协同驾驶。这种实时通信不仅可以提高行车的安全性，还可以优化交通流量，减少交通拥堵。

2、通讯和云技术的介绍

通讯技术是指通过各种方式和设备进行信息传输和交流的技术，如电话、电报、互联网和移动通信。云技术是一种通过网络交付计算资源和服务的技术。它们为车辆提供了实时的信息交流和数据处理能力，以实现协同驾驶、智能决策和安全行驶。

通讯和云技术的发展前景广阔，将为人们的生活和工作带来更多便利和创新。随着科技的不断进步，我们可以期待通讯和云技术在各个领域的应用和发展将不断推动社会的进步和改善。

3、基于通讯和云技术的分类

通信分类：
- 有线通信：使用物理线缆（如光纤、电缆等）传输信息的通信方式。文献[1]介绍了光纤通信的原理、系统设计和应用，包括光纤传输、调制解调技术和接入网络。
- 无线通信：使用无线电波传输信息的通信方式，包括蜂窝网络、Wi-Fi、蓝牙等。文献[2]介绍了无线通信系统的设计和实践，包括蜂窝网络、无线局域网（Wi-Fi）、蓝牙和移动通信等。
- 卫星通信：使用卫星进行中继传输的通信方式。文献[3]介绍了卫星通信系统的原理、技术和应用，包括地球站、卫星和地面控制设备。
- 网络协议：定义计算机和设备之间通信的规则和标准，如TCP/IP、HTTP、SMTP等。文献[4]计算机网络协议原理和设计为主题，介绍了TCP/IP、HTTP、SMTP等网络协议的工作原理和设计思想。
云技术分类：
- 云计算：通过互联网提供计算资源（如虚拟机、容器、函数等）的服务模型，包括SaaS、PaaS、IaaS等。文献[5]介绍了云计算的基本理论和实践，包括云计算的概念和架构、虚拟化技术、云计算中的资源管理和调度等内容。
- 云存储：将数据存储在云端的服务模型，如对象存储、文件存储等。文献[6]综述了对云存储的关键技术进行了综述，包括对象存储和文件存储的基本原理、数据冗余处理、数据一致性保证等方面知识。
- 云数据库：将数据存储在云端的数据库服务，如关系型数据库（RDS）、NoSQL数据库（DynamoDB）等。文献[7]综述了从技术角度对云数据库的研究进行了综述，包括云数据库的基本概念、关系型数据库和NoSQL数据库在云环境中的应用和性能优化等方面内容。
- 云安全：为云基础设施和应用程序提供安全性和隐私性保护的服务和技术，如身份验证、加密、防火墙等。文献[8]综述了云安全技术的研究现状和发展趋势，包括云安全的挑战、云身份验证、数据加密、云防火墙等方面的技术和解决方案。
通信与云技术的结合：
- 云通信：通信服务提供商将通信能力与云技术结合，为开发者提供短信、语音、视频等通信服务的接口和工具。文献[9]介绍了云通信技术的研究现状和发展趋势，包括云通信的基本概念、云通信平台架构、短信、语音、视频等通信服务的接口和工具的设计和实现等方面内容。
- 边缘计算：将计算和存储资源放置在网络边缘，以减少延迟和提高性能，为用户提供更快的响应和更好的体验。文献[10]综述了边缘计算的研究现状和发展趋势，包括边缘计算的基本概念、边缘计算架构设计、边缘计算的关键技术和应用场景等方面内容，重点介绍了边缘计算在减少延迟、提高性能和支持实时应用等方面的优势。

4、通讯和云技术的应用和综述

（1）TCP/IP通信示例（使用Python）：

创建一个TCP套接字，并连接到指定的服务器地址。它会向服务器发送一个消息，并接收服务器的响应。最后它关闭套接字连接。代码如下

import socket

# 创建TCP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接到服务器
server_address = ('127.0.0.1', 8080)
sock.connect(server_address)

try:
    # 发送数据
    message = 'Hello, server!'
    sock.sendall(message.encode())

    # 接收响应
    data = sock.recv(1024)
    print('Received:', data.decode())
finally:
    # 关闭套接字
    sock.close()

使用AWS S3进行文件上传示例（使用Python和boto3库）：

AWS SDK（Python中的boto3库）创建一个S3客户端，并上传一个文件至S3存储桶。

你需要确保已安装AWS SDK，并设置好你的AWS凭证。接下来，通过boto3.client创建一个S3客户端对象。在这个示例中，使用默认的配置和凭证。

指定要上传的文件路径file_path、目标存储桶名称bucket_name和上传后的文件名uploaded_file.jpg。最后，调用upload_file方法上传文件。代码如下

import boto3

# 创建S3客户端
s3 = boto3.client('s3')

# 上传文件至S3
bucket_name = 'my-bucket'
file_path = 'path/to/file.jpg'
s3.upload_file(file_path, bucket_name, 'uploaded_file.jpg')

数据存储和查询示例（使用MongoDB和Python）：

Python的pymongo库连接MongoDB数据库，并进行一些基本操作。

通过MongoClient创建一个MongoDB客户端对象，并指定主机和端口号进行连接。

选择要使用的数据库和集合。在这个示例中，选择名为mydb的数据库和名为mycollection的集合。如果这些数据库和集合不存在，将会在第一次访问时自动创建。

使用insert_one方法插入一个文档（或记录）到集合中。在这个示例中，插入了一个带有'name'和'age'字段的文档。

使用find_one方法查询集合中符合条件的第一个文档，并打印查询结果。代码如下

from pymongo import MongoClient

# 连接MongoDB数据库
client = MongoClient('localhost', 27017)

# 选择数据库和集合
db = client['mydb']
collection = db['mycollection']

# 插入文档
data = {'name': 'John', 'age': 30}
collection.insert_one(data)

# 查询文档
result = collection.find_one({'name': 'John'})
print(result)

使用WebSocket与前端进行实时通信示例（使用JavaScript和WebSocket API）：

在前端代码中，我们创建了一个WebSocket对象并连接到服务器的地址（本例中为localhost:8080）。

使用onopen回调函数处理与服务器的WebSocket连接建立事件。当连接成功建立时，打印一条消息到控制台。

使用onmessage回调函数处理从服务器接收到的消息事件。当接收到消息时，打印消息内容到控制台。

使用onclose回调函数处理与服务器的WebSocket连接关闭事件。当连接关闭时，打印一条消息到控制台。

在服务器代码中，我们使用ws模块创建了一个WebSocket服务器，并指定监听的端口号为8080。

使用wss.on('connection', ...)语句处理客户端与服务器的WebSocket连接建立事件。当有客户端连接时，打印一条消息到控制台。

使用ws.on('message', ...)语句处理收到客户端发送的消息事件。当收到消息时，打印消息内容到控制台。你可以在该回调函数中添加其他的处理操作。

使用ws.on('close', ...)语句处理与客户端的WebSocket连接关闭事件。当连接关闭时，打印一条消息到控制台。代码如下

// 前端代码
let socket = new WebSocket('ws://localhost:8080');

socket.onopen = function() {
    console.log('WebSocket connected');
};

socket.onmessage = function(event) {
    console.log('Received:', event.data);
};

socket.onclose = function() {
    console.log('WebSocket disconnected');
};

// 服务器代码
const WebSocket = require('ws');

const wss = new WebSocket.Server({ port: 8080 });

wss.on('connection', function connection(ws) {
    console.log('WebSocket connected');

    ws.on('message', function incoming(message) {
        console.log('Received:', message);
        // 其他处理操作
    });

    ws.on('close', function() {
        console.log('WebSocket disconnected');
    });
});

（2）使用WebSocket进行实时通信：

前端代码通过创建一个WebSocket对象，连接到指定的服务器地址，本例中为"wss://example.com/realtime"（示例中使用了一个虚拟的域名）。 WebSocket连接的建立、收到消息、连接关闭时的回调函数分别为onopen、onmessage和onclose。示例中分别在这些回调函数中打印相关消息。

通过socket.send方法向服务器发送一条消息，本例中为"Hello, server!"。

后端代码使用Node.js和WebSocket库创建了一个WebSocket服务器，并指定监听的端口号为8080。

使用wss.on('connection', ...)语句处理客户端与服务器的WebSocket连接建立事件。当有新的连接建立时，打印一条消息到控制台。

使用ws.on('message', ...)语句处理从客户端接收到的消息事件。当收到消息时，打印消息内容到控制台，并使用ws.send方法向客户端发送一条消息，本例中为"Hello, client!"。

使用ws.on('close', ...)语句处理与客户端的WebSocket连接关闭事件。当连接关闭时，打印一条消息到控制台。代码如下

// 前端代码
const socket = new WebSocket('wss://example.com/realtime');

socket.onopen = function() {
  console.log('连接已建立');
};

socket.onmessage = function(event) {
  console.log('收到消息：', event.data);
};

socket.onclose = function() {
  console.log('连接已关闭');
};

socket.send('Hello, server!');

// 后端代码（使用Node.js和WebSocket库）
const WebSocket = require('ws');
const wss = new WebSocket.Server({ port: 8080 });

wss.on('connection', function(ws) {
  console.log('新的连接已建立');

  ws.on('message', function(message) {
    console.log('收到消息：', message);
    ws.send('Hello, client!');
  });

  ws.on('close', function() {
    console.log('连接已关闭');
  });
});

使用Twilio API发送短信：

你需要在Twilio官网注册一个账号，并获取你的账号SID和认证令牌。将这些信息替换到accountSid和authToken变量中。

使用require('twilio')引入Twilio Node.js库，并创建一个Twilio客户端对象，传入你的账号SID和认证令牌。

使用.create方法来发送一条短信。你需要提供短信内容、发送方号码（Twilio提供的号码）和接收方手机号码。

通过.then方法处理Promise对象的响应。当短信发送成功时，会打印一条带有消息SID的成功消息。

针对来自Twilio的Webhook请求，你需要在你的服务器上添加一个路由处理该请求。

使用app.post('/sms', ...)语句创建一个POST请求的路由，路径为/sms。在回调函数中，创建一个MessagingResponse实例，设置回复短信的内容（本例中为"Thank you for your message!"）。

通过res.end(twiml.toString())返回Twilio的XML响应。代码如下

// 使用Twilio Node.js库发送短信
const accountSid = 'your_account_sid';
const authToken = 'your_auth_token';
const client = require('twilio')(accountSid, authToken);

client.messages
  .create({
    body: 'Hello from Twilio!',
    from: '+1234567890', // 替换为Twilio提供的发送短信的号码
    to: '+0987654321' // 替换为接收短信的手机号码
  })
  .then(message => console.log('短信已发送，消息SID：', message.sid));

// Twilio会发送请求到你的服务器，需要添加以下代码来处理来自Twilio的Webhook请求
app.post('/sms', function(req, res) {
  const twiml = new MessagingResponse();
  twiml.message('Thank you for your message!');

  res.writeHead(200, { 'Content-Type': 'text/xml' });
  res.end(twiml.toString());
});

使用Amazon S3存储和访问云上对象：

你需要安装并配置AWS SDK for JavaScript，并在代码中引入aws-sdk和fs模块。

通过创建一个AWS.S3实例，传入你的访问密钥和访问密钥ID来进行S3操作。将你的访问密钥ID和访问密钥替换到accessKeyId和secretAccessKey字段中。

创建一个包含上传文件所需的参数对象params，包括存储桶（Bucket）名称、对象（Key）名称，以及通过fs.createReadStream()创建的文件流（Body）。

使用s3.upload方法来上传文件。该方法接受参数对象和回调函数。在回调函数中，如果发生错误，打印一条错误消息到控制台；否则，打印一条成功消息，并显示上传文件的访问URL。

创建一个包含下载文件所需的参数对象downloadParams，包括存储桶名称和对象名称（Key）。

使用s3.getObject方法来下载文件。该方法接受参数对象和回调函数。在回调函数中，如果发生错误，打印一条错误消息到控制台；否则，使用fs.writeFileSync()方法将下载的文件写入本地文件系统，并打印一条成功消息。代码如下

// 使用AWS SDK for JavaScript进行文件上传
const AWS = require('aws-sdk');
const fs = require('fs');

const s3 = new AWS.S3({
  accessKeyId: 'your_access_key',
  secretAccessKey: 'your_secret_access_key'
});

const params = {
  Bucket: 'your_bucket_name',
  Key: 'example.jpg',
  Body: fs.createReadStream('./example.jpg')
};

s3.upload(params, function(err, data) {
  if (err) {
    console.log('文件上传失败：', err);
  } else {
    console.log('文件上传成功，访问URL：', data.Location);
  }
});

// 使用AWS SDK for JavaScript进行文件下载
const downloadParams = {
  Bucket: 'your_bucket_name',
  Key: 'example.jpg'
};

s3.getObject(downloadParams, function(err, data) {
  if (err) {
    console.log('文件下载失败：', err);
  } else {
    fs.writeFileSync('./downloaded.jpg', data.Body);
    console.log('文件下载成功');
  }
});

（3）使用WebRTC进行视频通话：

创建一个RTCPeerConnection对象，使用配置对象configuration，其中包含ICE服务器的URL。在本例中，使用了一个示例的STUN服务器地址。

定义了一个createOffer函数，用于创建并发送offer到对方。调用peerConnection.createOffer()方法创建一个offer，然后调用peerConnection.setLocalDescription()方法将其设置为本地描述。最后，通过socket.emit('offer', peerConnection.localDescription)将offer发送给对方。

监听服务器发送的offer事件，通过socket.on('offer', ...)语句。当接收到offer时，调用peerConnection.setRemoteDescription()方法将其设置为远程描述。然后，调用peerConnection.createAnswer()方法创建一个answer，并使用peerConnection.setLocalDescription()方法将其设置为本地描述。最后，通过socket.emit('answer', peerConnection.localDescription)将answer发送给对方。

监听服务器发送的answer事件，通过socket.on('answer', ...)语句。当接收到answer时，调用peerConnection.setRemoteDescription()方法将其设置为远程描述。

设置peerConnection.onicecandidate事件处理程序，当收到ICE candidate时，通过socket.emit('iceCandidate', event.candidate)将其发送给对方。

监听服务器发送的iceCandidate事件，通过socket.on('iceCandidate', ...)语句。当接收到ICE candidate时，调用peerConnection.addIceCandidate()方法将其添加到连接中。代码如下

// 前端代码
const configuration = { iceServers: [{ url: 'stun:stun.example.com' }] };
const peerConnection = new RTCPeerConnection(configuration);

function createOffer() {
  peerConnection.createOffer()
    .then(offer => peerConnection.setLocalDescription(offer))
    .then(() => {
      // 将offer发送给对方
      socket.emit('offer', peerConnection.localDescription);
    })
    .catch(error => console.error('创建offer时发生错误：', error));
}

socket.on('offer', offer => {
  peerConnection.setRemoteDescription(offer)
    .then(() => peerConnection.createAnswer())
    .then(answer => peerConnection.setLocalDescription(answer))
    .then(() => {
      // 将answer发送给对方
      socket.emit('answer', peerConnection.localDescription);
    })
    .catch(error => console.error('处理offer时发生错误：', error));
});

socket.on('answer', answer => {
  peerConnection.setRemoteDescription(answer)
    .catch(error => console.error('处理answer时发生错误：', error));
});

peerConnection.onicecandidate = event => {
  if (event.candidate) {
    // 将ice candidate发送给对方
    socket.emit('iceCandidate', event.candidate);
  }
};

socket.on('iceCandidate', candidate => {
  peerConnection.addIceCandidate(candidate)
    .catch(error => console.error('处理ice candidate时发生错误：', error));
});

使用Firebase进行实时数据库通信：

你需要在Firebase控制台上创建一个项目，并获取该项目的配置信息。将配置信息替换到firebaseConfig变量中。

通过firebase.initializeApp(firebaseConfig)初始化Firebase应用。

使用firebase.database()方法获取数据库实例。

通过database.ref('messages')创建对messages节点的引用。messagesRef变量将成为对该节点的引用。

通过调用messagesRef.on('child_added', ...)方法监听messages节点下的新子节点添加事件。当有新的子节点添加时，触发回调函数并获取添加的数据快照（snapshot）。通过snapshot.val()方法可以获取数据快照的值，即新的消息内容。在此示例中，将消息的文本打印到控制台。

定义一个sendMessage函数，用于发送消息到数据库。该函数通过messagesRef.push({ text: text })将一个新的消息对象推送到messages节点下。

调用sendMessage('Hello, Firebase!')函数发送一条消息到数据库。代码如下

// 使用Firebase JavaScript SDK进行实时数据库通信
const firebaseConfig = {
  // 替换为你的Firebase项目配置
};

firebase.initializeApp(firebaseConfig);

const database = firebase.database();
const messagesRef = database.ref('messages');

messagesRef.on('child_added', snapshot => {
  const message = snapshot.val();
  console.log('收到新消息：', message.text);
});

function sendMessage(text) {
  messagesRef.push({ text: text });
}

sendMessage('Hello, Firebase!');

使用AWS Lambda和API Gateway构建服务器less的API：

你需要安装并配置AWS SDK for JavaScript，并在代码中引入aws-sdk模块。

使用new AWS.Lambda()创建一个Lambda实例。

定义一个createProduct函数，用于创建产品。该函数接受产品名称和价格作为参数。通过创建一个包含函数名称和参数的参数对象params，并调用lambda.invoke(params).promise()方法来调用Lambda函数。在此示例中，使用await关键字等待调用结果，并使用console.log打印成功消息或console.error打印错误消息。

调用createProduct('iPhone', 999)函数来创建一个名为iPhone，价格为999的产品。

在示例代码的最后，是一个示例的Lambda函数的定义代码。exports.handler是Lambda函数的入口函数。该函数将JSON格式的事件作为参数，并解析其中的name和price字段。在此处，你可以执行创建产品的逻辑。最后，通过返回一个包含statusCode和body的对象来返回响应。代码如下

// 使用AWS Lambda和AWS SDK for JavaScript定义和部署函数
const AWS = require('aws-sdk');
const lambda = new AWS.Lambda();

const createProduct = async (name, price) => {
  const params = {
    FunctionName: 'createProduct', // 替换为你的Lambda函数名称
    Payload: JSON.stringify({ name: name, price: price })
  };

  try {
    const result = await lambda.invoke(params).promise();
    console.log('Product created:', result);
  } catch (err) {
    console.error('Failed to create product:', err);
  }
};

createProduct('iPhone', 999);

// 创建Lambda函数的示例代码
exports.handler = async (event) => {
  const { name, price } = JSON.parse(event.body);

  // 在此处执行创建产品的逻辑
  // ...

  return {
    statusCode: 200,
    body: JSON.stringify({ message: 'Product created' }),
  };
};

// 使用AWS API Gateway配置API，将请求路由到Lambda函数

（4）使用容器编排工具（例如Kubernetes）进行微服务架构：

首先是一个Deployment文件的示例。文件定义了一个Deployment对象，用于创建和管理应用程序的副本。在这个示例中，Deployment的名称为my-service，副本数量为3。选择器selector指定了应该与该Deployment关联的Pod。template定义了创建Pod的模板，包含了容器的定义、环境变量、健康检查、存储卷挂载等配置。

其中的containers部分定义了容器的相关配置。名称为my-service，使用了my-service:latest镜像，监听在8080端口。通过env指定了一些环境变量，例如DATABASE_URL和API_KEY。readinessProbe和livenessProbe定义了健康检查配置，分别在/health路径上通过HTTP GET请求来检查容器的健康状态。

volumeMounts定义了存储卷的挂载配置，将名为shared-logs的存储卷挂载到了/var/logs路径。

下一部分是一个Service文件示例。Service用于暴露Deployment创建的Pod，使其可以被其他Service或外部请求访问。该示例中，Service的名称为my-service，选择器指定了与之关联的Pod为标签app: my-service。通过定义一个Service端口映射，将外部请求的80端口映射到Pod中的8080端口上。代码如下

# Kubernetes Deployment文件示例
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: my-service
spec:
  replicas: 3
  selector:
    matchLabels:
      app: my-service
  template:
    metadata:
      labels:
        app: my-service
    spec:
      containers:
        - name: my-service
          image: my-service:latest
          ports:
            - containerPort: 8080
          env:
            - name: DATABASE_URL
              value: "mongodb://my-database:27017"
            - name: API_KEY
              valueFrom:
                secretKeyRef:
                  name: api-secrets
                  key: api_key
          readinessProbe:
            httpGet:
              path: /health
              port: 8080
            initialDelaySeconds: 5
            periodSeconds: 10
          livenessProbe:
            httpGet:
              path: /health
              port: 8080
            initialDelaySeconds: 10
            periodSeconds: 30
          volumeMounts:
            - name: shared-logs
              mountPath: /var/logs

---

# Kubernetes Service文件示例
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: my-service
spec:
  selector:
    app: my-service
  ports:
    - protocol: TCP
      port: 80
      targetPort: 8080

使用无服务架构和事件驱动的架构（例如AWS Lambda和AWS Step Functions）：

该函数使用exports.handler将一个异步的函数作为入口函数。函数从输入事件event中获取消息message。然后，你可以在函数中执行一些业务逻辑。最后，函数返回一个包含状态码statusCode和响应体body的对象，将结果转换为JSON字符串。

最后是一个Step Functions状态机的定义。该示例定义了一个简单的状态机，将一个Lambda函数作为一个任务Task来执行。任务的资源Resource为Lambda函数的ARN。通过Parameters将输入事件中的message字段作为参数传递给Lambda函数。状态机只有一个状态Invoke Lambda Function，之后就结束End了。代码如下

// AWS Lambda函数示例代码
exports.handler = async (event) => {
  const message = event.message;
  
  // 执行一些业务逻辑
  // ...

  return {
    statusCode: 200,
    body: JSON.stringify({ result: 'success' }),
  };
};

// AWS Step Functions状态机定义
{
  "Comment": "A simple AWS Step Functions state machine",
  "StartAt": "Invoke Lambda Function",
  "States": {
    "Invoke Lambda Function": {
      "Type": "Task",
      "Resource": "arn:aws:lambda:REGION:ACCOUNT_ID:function:my-lambda-function",
      "Parameters": {
        "message.$": "$.message"
      },
      "End": true
    }
  }
}

使用云服务提供商的消息队列（例如AWS SQS或Azure Service Bus）进行异步消息传递：

你需要安装并配置好Boto3，并在代码中引入boto3模块。

使用boto3.client('sqs')创建一个SQS客户端。

使用sqs.send_message()方法向SQS队列发送消息。在QueueUrl参数中，你需要指定要发送消息的队列的URL。在MessageAttributes参数中，你可以指定一些消息属性，例如Title和Author，用于描述消息的内容。在MessageBody参数中，你可以指定消息的主体内容。

将发送消息的结果存储在response变量中。

最后，使用print语句将消息发送结果的消息ID打印出来。代码如下


# 使用AWS SDK for Python传送消息到SQS队列
import boto3

sqs = boto3.client('sqs')

response = sqs.send_message(
    QueueUrl='<<Queue-URL>>',
    MessageAttributes={
        'Title': {
            'DataType': 'String',
            'StringValue': 'Order'
        },
        'Author': {
            'DataType': 'String',
            'StringValue': 'John Doe'
        },
    },
    MessageBody=(
        'This is a test message'
    )
)

print('Message sent:', response['MessageId'])

参考文献

[1]徐亚兰, 汪先耀, 方向, & 王朝辉. (2011). 光纤通信原理与系统设计导论

[2]高永芳, 谢国良, & 王乐. (2010). 无线通信系统设计与实践

[3]段.k.奎, 赵学锋, & 陈康华. (2014). 卫星通信导论

[4]周福舟, 顾诣达, & 冯健. (2017). 计算机网络协议原理与设计

[5]刘振宇, 刘凯, 杨挺等. (2014). 云计算: 理论与实践

[6]赵颖. (2013). 云存储关键技术研究综述. 计算机科学, 40(1), 8-13.

[7]陈宇洁, 刘颖. (2012). 云数据库技术研究综述. 计算机科学, 39(11), 7-10, 79.

[8]樊蕊. (2019). 云安全技术研究现状与发展趋势. 信息网络安全, 32(11), 8-15.

[9]张志刚, 王成, 杨可凡等. (2012). 云通信技术研究综述. 计算机学报, 35(7), 1356-1372.

[10]姚安然. (2017). 边缘计算研究综述. 计算机科学与探索, 11(3), 328-345.

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基于开发自主驾驶小车的通讯和云技术综述

前端代码通过创建一个WebSocket对象，连接到指定的服务器地址，本例中为"wss://example.com/realtime"（示例中使用了一个虚拟的域名）。然而，要实现自主驾驶小车的商业化和广泛应用，通讯和云技术的发展是至关重要的。前端代码通过创建一个WebSocket对象，连接到指定的服务器地址，本例中为"wss://example.com/realtime"（示例中使用了一个虚拟的域名）。然而，要实现自主驾驶小车的商业化和广泛应用，通讯和云技术的发展是至关重要的。该方法接受参数对象和回调函数。
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