传感器+树莓派+Django端到端的实现设备数据可视化

本文以温湿度传感器为例，演示如何用树莓派从传感器抓数据，并上传到网站，实现车间实时数据可视化。单纯从技术角度来说，每一部分都是IT领域常见技术，只是这样完整的实现并分享源码的应该不多。希望本文对低成本的车间设备数据可视化方案提供参考

工业数据采集是智能制造的基础。由于企业自动化水平的差异，不是所有公司都具备从自动化生产线抓取数据的能力。这样的情况下，工厂怎么做实时数据抓取和可视化呢？*

数据抓取的实际解决方案要针对工厂的实际情况。如果有PLC，我们可以从PLC里面直接抓取数据，从PLC抓数据的方法请参考我的知乎文章 工业4.0的理解和落地实施-工业数据采集
那如果没有PLC呢？比如手工线。我们可以外接传感器进行数据采集。比如计数传感器，温湿度传感器，重量传感器等等。

本文以温湿度传感器 完整地为大家展示如何用树莓派从传感器抓取数据，上传到服务器，并实现前端可视化。当然也可以用树莓派直接连接PLC抓取数据。作者在车间实验证明没有问题。只是鉴于工业用途，可以使用工业封装过的树莓派，比如uniPi，而不是家用树莓派。在车间部署的示意图如下：

进一步开发，我们还可以把树莓派封装为物联网网关，做边缘预处理。把抓到的设备数据做数据挖掘，发现设备运行的各种问题，发现生产降本增效的空间

回到树莓派和传感器的组合，我们要做的事情示意图：

服务器我用的是个人电脑。树莓派体是网上买的。树莓派体小轻便，成本低，自带蓝牙和无线模块，一旦配置好程序，就可以拿到生产线安装，安装过程只需要插两根线，插上电就可以用了。所以对预算较少的生产线做可视化非常适合。
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本文较长且包含部分核心代码，读者可以根据兴趣跳跃阅读：

1. 树莓派和传感器安装
2. 读取传感器数据的python程序
3. Django网站搭建，并配置REST API
4. 发送数据到服务器API，并让树莓派定时执行数据传输程序
5. 网站数据可视化，并定时自动刷新图表
6. 附录：所有源代码

以下是正文

1.树莓派和传感器安装

我假定读者已经了解过树莓派，也已经会给树莓派刷系统。这样的文章网上很多，我就不再重复。树莓派刷好系统，然后开始传感器和树莓派连接，先上图：

如上图所示，把温湿度传感器对应地插到树莓派的针脚。

VCC（正极） — 树莓派的3v电源 （左侧第一个 3V PWR ）
GND （负极）— 树莓派的GND接口（我选择了右侧第三个 GND）
DATA （out） —树莓派的GPIO引脚 （我选择了左侧第二个 GPIO2，记住编号，程序里要填）
为了操作方便，我还配置了一个无线键盘鼠标套装和带HDMI的显示器，方便操作树莓派。如果没有的话也可以使用VNC连接（树莓派里面要启动相应配置），或者linux命令熟悉的同学直接putty就可以了
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2.树莓派读取传感器数据的python程序

总体思路是根据针脚编号，读取到传感器的数据，先把数据保存到本地的文本，以此来检验程序是否争取执行。后面我们会摒弃这种方法，直接通过REST API把数据传给服务器。这个传感器可以收集温度和湿度。因为只是做教程，我们后面主要使用温度数据演示

翠花，上代码！

import RPi.GPIO as GPIO
import time

channel =2 # 上文提到的GPIO编号 
data = []
j = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
time.sleep(1)
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
GPIO.output(channel, GPIO.LOW)
time.sleep(0.02)
GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
    continue
while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
    continue

while j < 40:
    k = 0
    while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
        continue
    while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
        k += 1
    if k > 100:
        break
    if k < 8:
        data.append(0)
    else:
        data.append(1)
    j += 1

print ("sensor is working.")

humidity_bit = data[0:8]
humidity_point_bit = data[8:16]
temperature_bit = data[16:24]
temperature_point_bit = data[24:32]
check_bit = data[32:40]

humidity = 0
humidity_point = 0
temperature = 0
temperature_point = 0
check = 0

for i in range(8):
    humidity += humidity_bit[i] * 2 ** (7-i)
    humidity_point += humid