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原创 用simulink搭建云台仿真PID调参
本文结合华南虎开源以及网上各路资料做了一个整理,再加上本人的一些思考写出来此流程,也算是帮助后来者提供一个思路。寻找系统合适的线性化模型2.另一种方法是使用MATLAB的系统辨识工具箱3.对系统线性化,得到系统的传递函数模型搭建simulink仿真回路效果如图:...
2022-01-24 21:58:08 1140 1
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本文结合华南虎开源以及网上各路资料做了一个整理,再加上本人的一些思考写出来此流程,也算是帮助后来者提供一个思路。寻找系统合适的线性化模型2.另一种方法是使用MATLAB的系统辨识工具箱3.对系统线性化,得到系统的传递函数模型搭建simulink仿真回路效果如图:...
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