用simulink搭建云台仿真PID调参

最新推荐文章于 2024-05-03 09:15:00 发布
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分类专栏： RM 文章标签： matlab pid
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本文结合华南虎开源以及网上各路资料做了一个整理，再加上本人的一些思考写出来此流程，也算是帮助后来者提供一个思路。

寻找系统合适的线性化模型

在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述2.另一种方法是使用MATLAB的系统辨识工具箱
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在这里插入图片描述3.对系统线性化，得到系统的传递函数模型
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搭建simulink仿真回路

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效果如图：

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霜月秋水龙马
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