爱编程的小严严-CSDN博客

转载 gazebo9的安装

直接下载，一直报错1. 添加中科大源在命令行中输入： sudo vim /etc/apt/sources.list 或者 sudo gedit /etc/apt/sources.list（我是使用了后面的命令）（2）在上面打开的文件开头添加（中科大的源）deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiversedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/

2022-04-22 10:02:21 1783 1

原创使用GPU版PYtorch,踩过的坑（PYtorch版本和GPU版本不对应问题）

接触深度学习半年，pytorch小白一枚1.之前下载的pytorch，忘记了是下载的什么版本的，用yolov5训练神经网络的时候，1000张数据集，跑了三天三夜，直接使用的就是cpu，无法调用gpu，运用了各种方法有解决不了，（现在觉得应该是下载错版本了，直接安装上了cpu版本）解决办法：1.在Anaconda新建一个环境，我命名为gpu2.激活gpu环境 conda activate gpu3.给环境换源。在gpu环境下执行如下的命名给环境换清华源。conda config .

2021-11-26 22:40:44 6031 1

原创 arduino学习2 五路火焰传感器

int led = 12;int fire_sensor1 = 2;int fire_sensor2 = 3;int fire_sensor3 = 4;int fire_sensor4 = 5;int fire_sensor5 = 6;void setup(){pinMode(fire_sensor1,INPUT); pinMode(fire_sensor2,INPUT); pinMode(fire_sensor3,INPUT); pinMode(fire_sensor4,IN...

2021-07-21 20:25:06 765

原创 ROS 问题（2）：解决了bash: /home/yan/catkin_ws_txt/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录

1.打开bashrc文件gedit ~/.bashrc2.删掉source ~/catkin_ws_txt/devel/setup.bash

2021-07-15 21:23:30 3362

原创 ROS学习（2）ROS中的坐标管理系统

步骤：1.安装tf 注意版本sudo apt-get install ros-kinetic-turtle-tf2.启动海龟追踪roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch3. 连接到主机export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:113114.4, 启动键盘控制海龟节点，可实现海龟追踪rosrun turtlesim turt...

2021-07-15 11:04:13 117

原创 arduino学习（一）：arduino实现火焰传感器

int led = 12;int fire_sensor = 3;void setup(){pinMode(fire_sensor,INPUT); //接收火焰传感器pinMode(12,OUTPUT); //LED}void loop() {if (digitalRead(fire_sensor)) { //没有检测到火焰，传感器引脚输出高电平digitalWrite(12, LOW); //LED不亮}else { ...

2021-07-13 17:26:51 2938

原创 ROS学习（3）：如何启动launch文件

1.创建一个learning_launch文件夹catkin_create_pkg learning_launchcatkin_create_pkg learning_launch2.在learning_launch中创建一个launch文件夹3.将代码放入launch文件中4.在工作空间中进行：catkin_make5.在桌面上打开一个终端并输入：export ROS_HOSTNAME=localhostexport ROS_MASTER_URI=http://localhost

2021-07-12 17:10:10 740

原创 ROS问题（1）：如何解决连接不上主机的问题

启动launch文件时出现：invalid master URI: localhost:11311/ The traceback for the exception was written to the log file解决办法：然后在进行正常的编译和运行即可

2021-07-12 16:26:17 4198 1

weixin_52153515的博客