STM32 开发 - 点灯案例（点灯案例实现、点灯案例解读）

点灯案例实现

#include <stdint.h>

typedef volatile struct
{
    uint32_t CRL;  // 0x00
    uint32_t CRH;  // 0x04
    uint32_t IDR;  // 0x08
    uint32_t ODR;  // 0x0C
    uint32_t BSRR; // 0x10
    uint32_t BRR;  // 0x14
    uint32_t LCKR; // 0x18
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOB_BASE 0x40010C00UL
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)

int main()
{
    uint32_t *pAPB2ENR = (uint32_t *)0x40021018;
    *pAPB2ENR |= (1 << 3);

    // 清除 PB5 的配置位 [23:20]
    uint32_t clear_mask = 0xF;       // 00000000 00000000 00000000 00001111
    clear_mask = clear_mask << (5 * 4); // 00000000 11110000 00000000 00000000
    clear_mask = ~clear_mask;           // 11111111 00001111 11111111 11111111
    GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & clear_mask;

    // 设置 PB5 为推挽输出模式，最大速度为 50MHz
    uint32_t config_value = 0x3;         // 00000000 00000000 00000000 00000011
    config_value = config_value << (5 * 4); // 00000000 00110000 00000000 00000000
    GPIOB->CRL = GPIOB->CRL | config_value;

    // 点亮 PB5
    uint32_t pin_mask = 1;    // 00000000 00000000 00000000 00000001
    pin_mask = pin_mask << 5; // 00000000 00000000 00000000 00010000
    pin_mask = ~pin_mask; // 11111111 11111111 11111111 11101111
    GPIOB->ODR = GPIOB->ODR & pin_mask;

    while (1)
    {
    }
}

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点灯案例解读

1、时钟使能

1. 参考【硬件手册】，找到灯 LED0 的 GPIO 为 PB5，PB5 表示它在 GPIO 端口 B 的第 5 号引脚

2. 参考【STM32 参考手册】，找到 GPIOB 对应的总线，这里是 APB2

3. 参考【STM32 参考手册】，找到复位和时钟控制 RCC 的起始地址，这里是 0x4002 1000 - 0x4002 13FF

4. 参考【STM32 参考手册】，找到 APB2 对应的时钟寄存器 RCC_APB2ENR，偏移量为 018h

• 注：018h 是一种表示十六进制数的写法，主要用于某些汇编语言和旧式编程环境中

h 后缀：表示这是一个十六进制数（Hexadecimal）

前导 0：是可选的，用于对齐或格式美观，例如，018h 和 18h 相同

实际值：18h = 0x18 = 24（十进制）

寄存器名	偏移量	地址	说明
RCC_CR	0x00	0x40021000	时钟控制寄存器
RCC_CFGR	0x04	0x40021004	时钟配置寄存器
RCC_CIR	0x08	0x40021008	时钟中断寄存器
RCC_APB2RSTR	0x0C	0x4002100C	APB2 外设复位寄存器
RCC_APB1RSTR	0x10	0x40021010	APB1 外设复位寄存器
RCC_AHBENR	0x14	0x40021014	AHB 外设时钟使能
RCC_APB2ENR	0x18	0x40021018	APB2 外设时钟使能
RCC_APB1ENR	0x1C	0x4002101C	APB1 外设时钟使能
RCC_BDCR	0x20	0x40021020	备份域控制寄存器
RCC_CSR	0x24	0x40021024	控制 / 状态寄存器

5. 参考【STM32 参考手册】，GPIOB 时钟使能位是第 3 位（从 0 开始），使能 GPIOB 时钟

位号	名称	说明
0	AFIOEN	复用功能 IO 时钟使能
2	IOPAEN	GPIOA 时钟使能
3	IOPBEN	GPIOB 时钟使能
4	IOPCEN	GPIOC 时钟使能
5	IOPDEN	GPIOD 时钟使能
6	IOPEEN	GPIOE 时钟使能
…	…	…

uint32_t *pAPB2ENR = (uint32_t *)0x40021018;
*pAPB2ENR |= (1 << 3);

2、点亮灯

1. 参考【STM32 参考手册】，找到 GPIOB 的起始地址，这里是 0X4001 0C00 - 0x4001 0FFF

寄存器名	偏移量	地址	说明
GPIOB_CRL	0x00	0x4001 0C00	配置 PB0 ~ PB7 的模式（输入 / 输出等）
GPIOB_CRH	0x04	0x4001 0C04	配置 PB8 ~ PB15 的模式（输入 / 输出等）
GPIOB_IDR	0x08	0x4001 0C08	读取引脚输入电平
GPIOB_ODR	0x0C	0x4001 0C0C	控制引脚输出电平
GPIOB_BSRR	0x10	0x4001 0C10	原子操作（置位 / 复位引脚）
GPIOB_BRR	0x14	0x4001 0C14	快速复位引脚（仅写）
GPIOB_LCKR	0x18	0x4001 0C18	锁定引脚配置
保留	0x1C~0x3FF	-	未使用，为未来扩展预留

2. 参考【STM32 参考手册】，操作 GPIOx_CRL，清除 PB5 的配置位

// 清除 PB5 的配置位 [23:20]
uint32_t clear_mask = 0xF;       // 00000000 00000000 00000000 00001111
clear_mask = clear_mask << (5 * 4); // 00000000 11110000 00000000 00000000
clear_mask = ~clear_mask;           // 11111111 00001111 11111111 11111111
GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & clear_mask;

3. 参考【STM32 参考手册】，操作 GPIOx_CRL，设置 PB5 为推挽输出模式，最大速度为 50MHz

// 设置 PB5 为推挽输出模式，最大速度为 50MHz
uint32_t config_value = 0x3;         // 00000000 00000000 00000000 00000011
config_value = config_value << (5 * 4); // 00000000 00110000 00000000 00000000
GPIOB->CRL = GPIOB->CRL | config_value;

4. 参考【STM32 参考手册】，操作 GPIOB_ODR，点亮 PB5

uint32_t pin_mask = 1;    // 00000000 00000000 00000000 00000001
pin_mask = pin_mask << 5; // 00000000 00000000 00000000 00010000
pin_mask = ~pin_mask; // 11111111 11111111 11111111 11101111
GPIOB->ODR = GPIOB->ODR & pin_mask;

---

补充学习

1、GPIOx_CRL 与 GPIOx_CRH

1. GPIOx_CRL（Port Configuration Register Low）用于配置 GPIO 端口低 8 位引脚（Pin0 - Pin7）的工作模式，每个引脚占用 4 个位，共 32 位

2. GPIOx_CRH（Port Configuration Register High）用于配置 GPIO 端口高 8 位引脚（Pin8 - Pin15）的工作模式，每个引脚占用 4 个位，共 32 位

• 每个引脚的配置由 CNFy[1:0] 与 MODEy[1:0] 组成

位域	说明
CNFy[1:0]	配置位，控制引脚的工作模式
MODEy[1:0]	模式位，控制输出模式的速率或输入模式

CNFy 值	输入模式（MODEy = 00）	输出模式（MODEy > 00）
00	模拟输入	通用推挽输出
01	浮空输入（复位默认）	通用开漏输出
10	上拉 / 下拉输入	复用功能推挽输出
11	保留	复用功能开漏输出

2、清除配置位

1. 清除 PB0 的配置位

// 清除 PB0 的配置位 [3:0]
uint32_t clear_mask = 0xF;       // 00000000 00000000 00000000 00001111
clear_mask = clear_mask << (0 * 4); // 00000000 00000000 00000000 00001111
clear_mask = ~clear_mask;           // 11111111 11111111 11111111 11110000
GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & clear_mask;

2. 清除 PB1 的配置位

// 清除 PB1 的配置位 [7:4]
uint32_t clear_mask = 0xF;       // 00000000 00000000 00000000 00001111
clear_mask = clear_mask << (1 * 4); // 00000000 00000000 00000000 11110000
clear_mask = ~clear_mask;           // 11111111 11111111 11111111 00001111
GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & clear_mask;

3. 清除 PB2 的配置位

// 清除 PB2 的配置位 [11:8]
uint32_t clear_mask = 0xF;       // 00000000 00000000 00000000 00001111
clear_mask = clear_mask << (1 * 4); // 00000000 00000000 00001111 00000000
clear_mask = ~clear_mask;           // 11111111 11111111 11110000 11111111
GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & clear_mask;

• 依次类推，清除 PB5 的配置位

// 清除 PB5 的配置位 [23:20]
uint32_t clear_mask = 0xF;       // 00000000 00000000 00000000 00001111
clear_mask = clear_mask << (5 * 4); // 00000000 11110000 00000000 00000000
clear_mask = ~clear_mask;           // 11111111 00001111 11111111 11111111
GPIOB->CRL = GPIOB->CRL & clear_mask;

2、GPIOB_ODR

位域	说明
ODRy[15:0]	每个 ODRy 位对应一个 GPIO 引脚 0：输出低电平 1：输出高电平
保留[31:16 ]	保留