踩了无数坑的ROS,Gazebo,px4以及yolo3和opencv环境搭建
硬件平台为戴尔G15,显卡为RTX3060,系统Ubuntu18.04,使用opencv版本为3.4.14并且安装opencv contrib。
1.安装nvidia显卡驱动
首先在bios设置中关闭secure boot,具体的关闭方法根据电脑不同有所区别。
关闭后进入nvidia官网下载显卡驱动。如果你后续要使用pytorch那这里就不建议安装最近的显卡驱动,截至2022年4月12日pytorch只支持到CUDA11.3。显卡驱动版本和CUDA的版本要求在这里查找:Release Notes ::
原创
2022-04-12 21:35:45 ·
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