PLC：200smart（9-12章）

第九章、进制转换

计算器上的进制（了解）	十六进制	十进制	八进制	二进制
/	HEX	DEC	OCT	BIN
/	0~9，A-F	/	/	0、1组成
/	方便表达很大的树	/	/	/

进制	二进制是八进制与十六进制相互转换的媒介
2#	11010
8#	32 (011是3；010是2)
16#	1A（0001是1；1010是A）

例：二进制与十进制相互转换
二进制每位的1对应的十进制数

2#	1	1	1	1	1	1	1	1	1
10#	256	128	64	32	16	8	4	2	1

例：十进制转二进制
10# 100 =10# （64 + 32 + 4）
故10# 100 = 2# 1100100

例：二进制转十进制
2# 10101010 = 10# （128+32+8+4）= 10#170

例：二进制转十六进制
2# 1100 0110 =16# C6

1100转成十六进制是C，0110转成十六进制是6；从低位到高位4个一组进行转换；

例：十六进制转二进制
16# 9F = 2# 1001 1111

将9转成2进制是1001；将F转成2进制是1111，也是4个一组进行转换

例：一些需要记住的数据
2# 11111111 = 10# 255 =16# FF
2# 1111 1111 1111 1111 = 10# 65535 =16# FFFF
2# 32个1 10# 42亿多 =16# FFFFFFFF

第十章、数据类型、数据存储

1、数据类型

数据类型分为两大类

无符号数：位、字节、字、双字；
有符号数：整数、双整数、浮点数；

1.1、无符号数

① 位，又叫Bit或Bool，是一个开关量或者数字量，只有0和1两种状态，是最小的存储单元（如I0.0，Q0.0，M0.0，V0.0）；
范围：0、1

注1：I、Q、M的数量太少了，都是只有255个，不适合做存储；
V的数量很多，足够用，可以专门用来做存储；
注2：T、C也有两种状态，但是不是位，是带功能的指令

② 字节，又叫Byte，又叫B，由连续的8个位组成，如QB0（Q0.7<–Q0.0）、IB0（I0.7<–I0.0）;（左侧是高位，右侧是低位）
范围：0~255
存储器：使用VB进行存储，如VB0（V0.7<–V0.0）

③字，又叫Word，又连续的2个字节（16位） 组成
范围：0~65535
存储器：使用VW进行存储（间隔2），如VW0（VB0和VB1）、VW2（VB2和VB3）

④双字，又叫DW，由连续的2个字（或连续的4个字节，或连续的32个位组成）
范围：0~42亿多
存储器：使用VD进行存储（间隔4），

总结

数据类型（无符号）	位Bit	字节B	字 W	双字 DW
/	1位	8位	16位	32位
/	0,1	0~255	0~65535	0~42亿多
对应的存储器	V	VB	VW	VD

1.2、有符号数

①整数，又叫INT，简称I，又连续的16个位组成；
范围：-32768~32767
存储器：使用VW存储

注：负数在计算机中是以补码的形式进行存储的，也是以补码的形式进行运算的

② 双整数，又叫DINT简称DI，由连续的32个位组成，
范围：-21亿多~+21亿多
存储器：使用VD进行存储；

③ 浮点数，又叫Real，简称R，是带小数点的数，又连续的32个位组成；
范围：（-很大，0）U（0，+很大）

总结

数据类型（有符号）	整数I	双整数DI	浮点数R
/	16位	32位	32位
/	-32768~32767	-21亿多~+21亿多	（-很大，0）U（0，+很大）
对应的存储器	VW	VD	VD

2、传送指令

常用的有MOV_B、MOV_W、MOV_DW、MOV_R

数据类型	MOV_B	MOV_W	MOV_DW	MOV_R
/	传送字节 B	传送整数I	传送双整数DI	传送浮点数R
输入	BYTE	INTI	DINT	REAL
输出	BYTE	INTI	DINT	REAL

以MOV_W为例，传送整数，当传送-1时，out显示的是65535，可实际out是-1，将out用于加法运算：out+1+0

例：使用传送指令实现Q0.0亮
按I0.0亮，按I0.1灭

例：按I0.0，使Q0.7<--Q0.0、Q1.7<--Q1.0全亮
下面三种方法都可

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第十一章、比较指令、整数、浮点数的运算

1、比较指令

区别	等于	不等于	小于	大于	大于等于	小于等于
生活中的比较	=	≠	<	>	≥	≤
PLC中的比较	==	< >	<	>	>=	<=

比如：

只能相同数据类型的数据才能比较，所有比较指令都是常开，符合条件时闭合，否则断开；

每种比较数据指令有对应四种不同的数据类型：B（字节）、I（整数）、DI（双整数）、R（浮点数）；如下

例：如下图，右键比较指令的符号–>写入，写一个5给VW0，随后Q0.0得电

例：当温度小于16℃时打开暖气阀门，当温度大于26℃时，关闭阀门；

方法一：

方法二：

例：使用比较指令做振荡电路；

1、运算指令

按照数据类型分为两大类：浮点数运算（R）、整数运算(I、DI）
按照运算规则分为四类：加（ADD）、减（SUB）、乘（MUL）、除（DIV）

分类	加	减	乘	除（除数不为0）
R	ADD_R	SUB_R	MUL_R	DIV_R
I	ADD_I	SUB_I	MUL_I 和 MUL	DIV_I 和 DIV
DI	ADD_DI	SUB_DI	MUL_DI	DIV_DI

一些需要了解的运算指令：

平方根	正弦	余弦	正切	自然对数	自然指数	微分/积分
SQRT	SIN	COS	TAN	LN	EXP	DID

运算指令的位置：

1.1、浮点数运算

例：计算[(18.0+12.0)-10.0]x5.0÷5.0=20.0

1.2、整数运算

整数乘法：

MUI_I：两个16位整数相乘，得到16位整数；
MUI：两个16位整数相乘，得到32位整数（由于改变了数据类型，所用的少，当范围不够时直接使用MUL_DI即可）

整数除法：

DIV_I 、DIV_DI 保留商，舍余
DIV 保留商和余数

例：已知圆柱形水桶的半径r=30cm，水深是用VD8存储，求水的质量（kg）

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第十二章、递增递减、沿指令、逻辑取反，转换指令

1、递增递减

分类	指令	指令	指令
递增	INC_B	INC_W	INC_DW
递减	DEC_B	DEC_W	DEC_DW
范围	字节：B	整数：I	双整数：DI

前后地址一样（给自己+1、-1），必须结合沿指令

沿	注释
上升沿	从0到1，导通一个周期
下降沿	从0到1，导通一个周期

注：前后地址一样且变化的指令，必须加沿指令

例：按I0.0对VB0递增（结合沿指令）

例：按I0.0对VB0递减（结合沿指令）

例：一键启停，按I0.0，电机转，再按电机停，再按电机转，由此重复；
方法一：

方法二：

2、逻辑运算——取反

0变1,1变0

取反	字节取反	整数取反	双整数取反
指令	INV_B	INV_W	INV_DW

注：前后地址一样且变化的指令，必须加沿指令

例：一键启停

例：带启动I0.0，暂停I0.1，总停I0.2的流水灯，三个灯每个亮3s，由此循环；
（按下暂停后，所有的灯都灭，再按一下暂停，从上次停止得地方开始启动）

3、填充指令FILL_N

用于批量赋值，且是给多个连续地址赋相同的值；

如下：

上面程序的注释：把整数35 赋值给已VW0开始的连续三个整数（16位）
相当于给多个连续VW传送相同值；
常用语批量初始化，填充0

4、转换指令

取反	字节<->整数	整数<->双整数	双整数->浮点数	浮点数 ->双整数
指令	B_I、I_B	I_DI、DI_I	DI_R	ROUND四舍五入；TRUNC舍小数取整

注：1、转换指令用于不同数据类型之间的计算（加、减、乘、除）；
2、转换的数的上限要以较小的数据类型的上限为准；

例（整数转浮点数）：整数200加浮点数3.14的结果：

运行时给VW0写入200，给VD12写入3.14即可；

例（浮点数转整数）：将3.9转成整数