PLC：200smart（13-16章）

第十三章

项目	Value	Value
主程序	MAIN	一个项目只能有一个，循环扫描
子程序	SBR_0	项目中最多有128个，只有在调用时 才执行（子程序可以嵌套其他子程序，最多八层）
中断程序	INT_0	中断程序也可以像子程序一样写程序，最多128个，不会被调用，只能被中断事件触发

子程序的优点：
①优化主程序（方便调试）；
②缩短PLC的扫描周期；
③可以项目移植，多次调用；

子程序	是否带参	是否有条件调用
子程序分类	不带参子程序	有条件调用
子程序分类	带参子程序	无条件调用

例：手自动转换，手动自动转换开关I0.7；（0手动，1自动）
手动模式：按I0.0电动；
自动模式：按I0.0自锁，按I0.1停止；
主程序：

手动子程序：

自动子程序：

总结：
调用条件断开时，且没有扫描到最新的状态，子程序中的Q、M、T、C都会保持调用条件消失之前的状态（若想停下来，要在子程序中使用下降沿复位）

2、带参子程序

有管脚或引脚的子程序

创建带参子程序的步骤：

• ①创建子程序；
• ②创建变量表（子程序中）；
• ③写子程序；
• ④主程序调用子程序；

局部变量：子程序的专属变量；

• 全局变量：VB、VW、VD等，不能重复地址；
• 局部变量：子程序专用，每个子程序有56个字节（表示为LB、LW、LD等）

例：创建子程序
创建一个求长方体体积的子程序

①创建子程序；
②创建子程序的变量表：

• 变量表位于：视图——组件——变量表中
• 变量表中的变量类型：
  • IN：输入；
  • OUT：输出；
  • IN_OUT：中间变量（若将底面积设置成中间变量，在子程序和主程序的引脚都能看得到）
  • TEMP：临时变量（若将底面积设置成临时变量，在主程序中使用时，管脚处就看不到底面积了）

• 也可以有多个输出，如质量、体积等；
• 要想在子程序中使用到底面积，又不想在主程序中出现，可以将底面积的变量类型设置成临时变量TEMP

③写子程序

写完子程序后，可以在：项目——指令——调用子程序例程中找到并使用

④主程序调用子程序

3、将子程序设置成库文件

①将子程序设置成库文件，有助于以后的程序中可以使用，也可以发送给别人使用具体步骤如下：

项目——指令——库（右键）——创建库（可以给子程序设置一个合适的名称）——下一页——添加、下一页——（不设置密码）下一页——（设置子程序版本号）下一页——创建

②创建完成后，库文件对应的磁盘中就多了一个子程序，如何找到这个刚刚保存的库文件呢？

• 项目——指令——库（右键）——打开库文件
• 然后就能跳转到对应的路径，要是删除掉这里的库文件，那么对应的库指令就消失了，不能做到其他程序也是用（广而用之）

③如何使用创建的库指令：

在项目——指令——库中就能找到

使用后在项目——程序块，双击就能看到库文件对应的子程序了

例：不带参子程序：往返运动，可手动，可自动。

具体要求：在手动模式下，可以右行，可以左行。
在自动模式下，按下启动，开始右行，碰到右限位，自动左行，碰到左限位，又开始右行，如此循环。
手自动转换使用的是Q0.7

主程序：

手动子程序：

自动子程序：