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原创 单片机驱动无刷电机原理

驱动原理： 转子转动的转矩是由定子线圈产生的磁场和永磁体之间的相互作用产生的，所以要不停的换相，以达到持续转动的效果，每次换向，都有一个绕组连到控制电源的正极（电流进入绕组），第二个绕组连到负极 （电流从中流出），第三个处于失电状态。单片机通过霍尔传感器采集到转子的位置，通过程序判断ABC三相那一个为正极，那一个为负极，那个不通电，判断完成之后，单片机输出6路pwm波，但是单片机PWM不足以驱动MOS管，所以PWM波通过放大电路，将pwm波放大至可以驱动mos管，经放大后的PWM波通过三相六臂全桥驱动电路