单片机驱动无刷电机原理

驱动原理：

转子转动的转矩是由定子线圈产生的磁场和永磁体之间的相互作用产生的，所以要不停的换相，以达到持续转动的效果，每次换向，都有一个绕组连到控制电源的正极（电流进入绕组），第二个绕组连到负极 （电流从中流出），第三个处于失电状态。单片机通过霍尔传感器采集到转子的位置，通过程序判断ABC三相那一个为正极，那一个为负极，那个不通电，判断完成之后，单片机输出6路pwm波，但是单片机PWM不足以驱动MOS管，所以PWM波通过放大电路，将pwm波放大至可以驱动mos管，经放大后的PWM波通过三相六臂全桥驱动电路，实现对三相电机的换相驱动。

调速原理：

采用调节电枢电压即ABC相的电压值达到无刷直流电机调速目的；我们知道pwm波输出电压的平均值和占空比成正比，而改变输出电压脉冲的占空比即PWM的占空比，可以实现变频变压的效果；在实际使用过程中，PWM频率是固定不变的，并且PWM波的频率要远高于电机的转动频率，一般PWM频率在电机转动频率的十倍以上；于是我们可以通过调整占空比来模拟调节ABC相的电压，来实现调速的目的，即PWM调压调速。

正反转原理：

采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。