Linux操作系统的基础知识

林同学_ioT

已于 2023-07-03 21:16:30 修改

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分类专栏： Linux操作系统文章标签：服务器 linux

于 2023-07-02 00:10:42 首次发布

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这是一篇关于关于嵌入式Linux操作系统知识点的文章，希望通过此，大家能温故了解Linux和嵌入式的知识点概念。

1. Linux系统组成

用户角度：由内到外，依次是：内核-》系统程序（工具）-》shell-》用户工具；
开发者角度：分两部分，软件与硬件：硬件是基础，软件包括两部分：系统软件和用户软件，其中系统软件包含驱动程序。系统软件主要实现对系统软、硬件资源的管理，用户软件主要根据具体需求实现相应功能。
静态角度：以PC为例的话，包括：BIOS、Grub、内核、根文件系统；以嵌入式系统为例的话，包括：Bootloader、内核、根文件系统。

2. Linux文件系统主要目录作用：

/bin：普通命令；
/sbin：系统命令；
/lib：动态库默认位置；
/dev：设备文件目录；
/etc：配置文件所在目录；
/root：root用户所在目录;
/home：普通用户所在目录

3. linux常见命令：

ls：查看目录文件或其属性；
cp：拷备
rm：删除
mv：剪切、重命名
tar：打包、压缩、解压、拆包，常用操作：
打包压缩：tar -jcvf file.tar.bz2 file //注：前面的”-”也可省掉，采用bsd模式
tar -zcvf file.tar.gz file
解压拆包：tar -jxvf file.tar.bz2
tar -zxvf file.tar.gz
man：查系统命令、库函数等
tab：用于自动补齐文件名
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4. 嵌入式系统概念：以应用为中心、以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，对性能、可靠性、功耗、体积等有严格要求的专用计算机系统。

5. 静态角度看嵌入式Linux系统构成：bootloader、内核、根文件系统

6. 本地开发：在一种平台上完成编辑、编译、调试、运行的开发模式；交叉开发：在一种平台上完成编辑、编译、调试，在另一种平台上运行的开发模式。通常采用的模式为宿主机——目标机。

7. 嵌入式系统软件分类：系统软件、应用软件。前者用于完成系统软、硬件资源，后者用于满足用户具体应用需求。

8. 常用交叉工具：arm-linux-gcc/as/ld/ar等。

9. 嵌入式Linux系统在emmc上布局：最开头部分放置bootloader，然后放置内核，通常内核与bootloader之间会空一些区域用于存放系统启动参数，其他区域放置根文件系统或其他扩展文件系统。

10. gcc编译四个阶段：预处理、编译、汇编、链接。

预处理：gcc -E -o hello.i hello.c
编译: gcc -S -o hello.s hello.i
汇编: gcc -c hello.s -o hello.o
链接: gcc hello.o -c hello
执行: ./hello

11. 采用gdb调试程序时，在编译程序时需使其包含调试信息，编译时需加“-g”选项。

12. bootloader概念：在系统启动前或应用程序执行前，首先执行的一小段代码。

13. bootloader作用：初始化硬件，建立内存映射，为系统启动准备环境。

14. bootloader不属于内核，其与平台相关的代码采用汇编编写，该部分程序不具备可移植性。

15. ARM上电后从0地址开始执行。因此，需将uboot映射到0地址处。

16. bootloader程序分两阶段：汇编、C。前者完成模式切换、关MMC、看门狗、中断等，初始化时钟、内存、可信域，拷备uboot部分代码，设置栈，跳到C部分(board_init_f());汇编阶段初始化本阶段所需硬件，等一小会（要么进uboot系统，要么设置内核参数、启动内核）。

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1. uboot常用命令：
1. help; //查命令集，查具体命令
2. mmc类命令：
3. 环境变量类：setenv、editenv、saveenv、printenv（pri）
4. 命令序列定义：用setenv定义，命令序列用双引号括起，各命令用分号分隔。
  命令序列运行：run 命令序列变量名

18. 与内核启动相关的两个重要环境变量：

bootcmd：自启动命令序列；
bootargs：自启动命令参数；以实验时bootargs取值为例，详细说明每一段的作用。
“root=/dev/nfs” --告诉内核根目录是网络中的共享
“nfsroot= $ser v er i p : / o pt / roo t f s ” - - 共享的目录在哪里 “ i p =$ ipaddr” --开发板的ip地址
“ethmac=$usbethaddr” --开发板的mac地址
“console=ttySAC0,115200” --内核启动时，信息向哪里打印，ttySAC0指的是开发板的串口0。
“init=/sbin/init” --告诉内核，内核启动后，第一个要启动的程序是什么，也就是1号进程。
bootdelay：自启动延迟时间

19. 内核配置4种方法：make config、make menuconfig、make gconfig、make xconfig

20. 内核配置操作：三选一、二选一、字符串，以及各自采用的括号。

21. 内核最终配置文件为：.config

22. 内核编译：make，可用选项：-jn，采用n线程；v=1，完整信息输出；重定向

23. Linux内核编译的最终结果：zImage，位置在arch/arm/boot下，是一个可执行文件。

24. Linux内核配置系统三部分：Makefile、Kconfig、以及配置工具。其中，Makefile和Kconfig通过.config文件联系起来。

25. zImage生成过程：（理解），执行make时，读取.config文件，根据其中的配置项，再由Makefile对相应目录下源文件进行编译，生成.o，之后对各目录下的.o文件进行合并得到built-in.o，再对各个built-in.o文件进行链接，得到最原始的内核文件vmlinux，接着对vmlinux文件进行瘦身，去除调试信息、符号表等内容，进行格式转换（转成二进制），生成arch/arm/boot/Image文件，再接着利用gzip对其进行压缩，生成arch/arm/boot/compressed/piggy.gz文件，然后编译head.s、misc.s等文件，将piggy.o一起合并为压缩的、包含自解压工具的内核文件arch/arm/boot/compressed/vmlinux，之后再进行格式化转换得到zImage。

26. 根文件系统概念：存放运行、维护系统所必须的各种工具软件、库、配置文件及其他文件的地方。

27. 根文件系统构建方法：按照FHS标准创建目录，然后填充目录：填充命令（/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin）、填充库（/lib、/usr/lib）、填充/etc（initfs、inittab、profile）、填充/dev（null、console）

28. init执行完整流程：

挂载完根文件系统后，首先执行init程序，init程序读取inittab初始化列表，先执行其中动作为sysinit的命令，然后执行动作为wait的命令，接着once的命令；之后循环执行：respawned/askfirst的命令。具体：图片1.png

29. 模块概念：没有经过链接，不能独立执行的目标文件，链接后运行在内核空间。

特点：灵活；缺点：易破坏系统稳定性。

30. 模块入口声明：module_init()；出口声明：module_exit()

31. 模块编译两种方法：树内、树外。

32. 编译方法：make或make modules

33. 模块命令：insmod、rmmod、lsmod、modinfo等

34. 驱动程序：内核通过驱动驾驭硬件，是内核与硬件之间的接口。

35. 设备分类：字符、块、网络设备。设备节点，即设备文件。位置在/dev目录下。

36. 设备号：一个具体的硬件，通过主、次设备号来表示。

37. 设备驱动三大数据结构：file_operations、file、inode

38. 字符设备注册：

早期方法：
注册：register_chrdev()
注销：unregister_chrdev()
新方法：
新申请、注册设备号，再申请cdev结构，注册字符设备。
设备号申请与注册：
register_chrdev_region() //设备号已知
alloc_chrdev_region() //设备号未知
注销：unregister_chrdev_region()
设备申请与注册：
cdev_alloc()
cdev_init()
cdev_add()
注销：cdev_del()