Zhuwbkey的博客

该文件主要用来实现将simulink数据字典中的parameter参数导出到excel中，以便全面了解simulink模型中各参数的标定值，便于分析模型；并可在导出的excel表格中记录更改参数的历史，并进行对比分析。将文件导入到matlab中后，点击运行按钮，先选择要导出的数据字典文件，然后确定保存名称即可，目前主要是导入单个文件为主。要实现多个文件的同时导入，可增加几行代码即可，可联系获取。

Apollo智能驾驶对线控系统及车辆功能的需求。 线控系统方面，包括了对转向系统、加速系统、制动系统、换挡机构，驻车系统及车身信号灯等的需求 车辆功能方面，包括了控制接口、平台及传感器供电功能、故障及退出状态等要求

1.此脚本文件主要作用是将采集到的MF4文件，按照“命名” + “备注” 的方式保存到excel文件中，便于直观统计分析采集数据的成功率，问题及表现等。 2.也可根据该文件扩展，实现更多的MF4数据信息统计，并保存在excel文件中 3.文件支持单个数据和多个数据的导入 4.excel保存名采用 “ 子文件夹名” + “自定义名称”，最终保存位置保持和MF4数据位置相同

《自动驾驶汽车交通安全白皮书》由中国汽车技术研究中心有限公司联合同济大学和百度Apollo共同编写，结合自动驾驶汽车交通安全相关政策法规、安全技术、当前中国道路交通事故情况下自动驾驶与人类驾驶汽车的安全性对比，对自动驾驶汽车交通安全进行分析，并提出建议和展望，为社会各界提供参考，主力我国自动驾驶汽车交通安全的良好发展。

1.介绍了低速智能驾驶——代客泊车（AVP）的应用、架构、技术分类； 2.介绍了高速智能驾驶——车路协同的架构、技术及应用情况； 3.从路端角度出发——介绍了智慧公路的架构、应用及要求 可以作为一份简单的入门介绍资料，对智能驾驶的分类、当前的智能驾驶状态及后期的发展有一个大致的了解。

简单介绍：1.什么是CAN，2.CAN网络的发展，3.CAN的工作模式，4.CAN的特性，5.CSMA/CD简介，6.CAN的高层协议，7.标准CAN和扩展CAN的区别

该文件主要用在matlab中，用于 1.读取excel或者csv格式文件（支持同时读取多个文件） 2.按照要求从读取的文件中筛选出所需要的信号（筛选信号的名称、个数可自由定义） 3.将筛选的信号按照顺序保存到新的excel文件中，便于对比分析，并可直观感受信号变化（同时在导出的excel文件中，加入序号，可用于时间序号） 4.在此文件的基础上，也可进行功能扩充，对于读取的文件，可针对文件中指定信号的数据进行处理，并以绘图方式保存到本地，便于直观分析数据动态变化。 注：文件中的代码为exccel读写的base版，且均已加入注释，简单易懂，可在该代码上进行所需关于excel格式文件新功能的开发

1.该代码可用于标定或测试分析工作中，在测试结束，数据回灌时，可用于在matlab中读取MF4格式文件 2.读取之后，将MF4文件中包含的信号以及对应的数据返回到data结构体中，供后续使用。后期需要使用MF4文件中信号的，可以直接通过调用data结构体即可 （注：由于matlab处理数据的规则要求，读取的信号名称将实际测量中调用的信号名称中的 '.' 换成了 '_'，其他没有任何处理）