ProEasy机器人：TCP无协议通讯（socket通讯）时打印log日志

陈皮来三斤

已于 2023-11-14 11:13:11 修改

阅读量742

点赞数

分类专栏： Proeasy机器人文章标签： tcp/ip junit 网络协议机器学习

于 2023-09-12 09:55:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52300845/article/details/132824194

版权

打印日志需要调用lua中的io相关文件函数与os相关时间函数，代码如下

--------TCP无协议视觉通讯-------

function open_client_Vision() --连接视觉服务器打开以太网作为客户端
   repeat
       FreePort.ECM_CloseAll() --关闭所有链接
       FreePort.ECM_Clear(1)                 --清楚端口数据
       DELAY(0.2)
       open_result = FreePort.ECM_OpenAsClient(1,"192.168.1.55",8000,nil,nil) --链接服务器
       DELAY(0.2)
       open_result = FreePort.ECM_ChkConnect(1) --检查端口有没有连接成功
   until open_result == 0
   print("Link OK" .. "\n")
end

function Send_Out_Vision(value) --发送内容给视觉
   repeat
       send_result = FreePort.ECM_Tx(1,value)
   until send_result == 0
   print("SendPC:" .. value .. '\n')
end

function Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容
repeat
c_stat