点在多边形内判定模板（射线法，凹凸多边形均可）

首先明白 在任意多边形内一点，发射一条射线（以水平为例），必然与奇数条变相交。

如下图为例：

那么我们得到判定条件：

 奇数个交点          ==》 点在多边形内

偶数个交点          ==》  点在多边形外

 特例说明，如果要是设定，在线段上也算点在多边形内

那么判断共线且非射线即可。

代码如下：

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
const double eps=1e-8;
inline int dcmp(double x){
	return x<-eps ? -1:x>eps;
}

struct Point{
	double x,y;
	Point(){}
	Point(double a,double b):x(a),y(b){}

	Point operator -(const Point &rhs) const{
		return Point(x-rhs.x,y-rhs.y);
	}
};
double det(const Point &a,const Point &b)
{
	return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
double dot(const Point &a,const Point &b)
{
	return a.x*b.x+a.y*b.y;
}
bool on_point_segment(Point p,Point a1,Point a2)
{
	return dcmp(det(a1-p,a2-p))==0&&dcmp(dot(a1-p,a2-p))<=0;
}
int in_point_polygon(Point o,const vector<Point> &poly,bool flag)
{
	int t=0,k;
	Point a,b;
	int n=poly.size();
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		if(on_point_segment(o,poly[i],poly[(i+1)%n]))
			return flag;
	}
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		a=poly[i];
		b=poly[(i+1)%n];
		if(dcmp(a.y-b.y)>0)swap(a,b);
		if(dcmp(det(a-o,b-o))<0&&dcmp(a.y-o.y)<0&&dcmp(o.y-b.y)<=0)
			t++;
	}
	k=t&1;
	if(k==1)
		return 2;
	else 
		return 0;
}

int main()
{
	vector <Point> a;
	vector <Point> b;
	int n,m;
	Point s;
	cin>>n;
	for(int i=0;i<n;i++)
	{
		cin>>s.x>>s.y;
		a.push_back(s);
	}
	cin>>m;
	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		cin>>s.x>>s.y;
		b.push_back(s);
	}

	for(int i=0;i<m;i++)
	{
		printf("%d\n",in_point_polygon(b[i],a,1));

	}

}

例题：

题目背景

原魔在最近一次更新中，上线了「层岩巨渊」。其中许多区域分布着神秘的「黑泥」，角色处于「黑泥」中，攻击力会变得更强，与旅行者战斗时具有巨大优势。但「层岩巨渊」非常昏暗，原魔们需要你来帮助他们判断他与「黑泥」的位置关系。

题目描述

「黑泥」呈区域性分布，具体来说是一个凸多边形。逆时针给出每个顶点的坐标，并给出若干角色的坐标。请你判断角色与「黑泥」的位置关系。若角色在「黑泥」外请输出0,若角色在「黑泥」边界上请输出1,若角色在「黑泥」内请输出2,

输入格式

第一行一个正整数n,表明这是一个n边形 接下来n行，每行两个数x,y。表明这个顶点的横坐标与纵坐标。 第n+1行一个正整数m，表明接下来有m次查询。 接下来m行，每行两个整数x,y。表明这个查询点（即角色所在坐标）的横坐标与纵坐标。

输出格式

输出m行，每行为角色与「黑泥」的位置关系（0或1或2）

样例输入

4
0 0
3 1
2 3
0 3
3
2 1
0 2
3 2

样例输出

2
1
0

数据范围

• 凸多边形的端点互不相同

• 凸多边形的任意两边最多只有一个交点