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原创 PIDc语言仿真
自己写的一份pidC语言仿真,嘻嘻,系数不是调得很稳定啊,仅供参考#include "stdio.h"#define eroorr_num 6//误差项个数float now;//全局变量现在值float set;//预设值float eroorrs[eroorr_num];//误差数组//PID结构体typedef struct pid_struct{ float kp; float ki; float kd; }PID_str;void delay(int ms)//.
2021-04-23 23:06:17
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空空如也
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