基于arduino和openmv的智能小车设计制作流程
arduino与openmv的智能物流小车
一、购买模块组件准备阶段
1、ArduinoMAGE2560+扩展板
使用这个当做主控板,加上扩展板已经满足了所有需求,主要是也很便宜,唯一不足的是就是扩展板装上的时候,扩展板的电源接口的引脚有时候会与MAGE2560 的数据接口碰上,导致板子短路,当初因为这个换了好几块板子。
2、openmv
openmv主要是用来扫码和识别物料颜色,我用的型号是openmv4 H7,识别很灵敏,但是换不同场景识别物料的时候一定要记得调节物料颜色阈值,不然有时候会识别不到。
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原创
2021-05-06 17:11:59 ·
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