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原创 2021-08-03
**数字电路实验:两个二位二进制乘法器设计即使用 一.实验内容及其概述 74HC154,74HC04,74HC20,74HC30的使用方法 2.学会利用真值表写出表达式,并且利用表达式进行门电路设计 3.学会将设计好的电路在proteus上进行仿真。 4.在线下将仿真好的在实际的实验台上操作。 二.实验设备及器件 实验器件 来源 74HC154 实验平台自带(意法半导体公司) 74HC04 实验平台自带 – – 74HC20 实验平台自带(意法半导体公司 74HC04 实验平
2021-10-31 21:02:17 2260
原创 PID算法笔记(初学者对位置式,增量式,双环pid的认识)含代码
PID算法是一种很常用的算法,对于PID算法最关键的是调参,关于调参的文章会在后续去发表,这次想简要的阐述下PID算法的应用 P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。 I :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。 D:Derivative(微分),对输入偏差进行微分运算。 (输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度,但是现在我从温度传感器上读出温度为28度。则这个26度就是”设定值“,28度就是“读出的被控制对象的值”。) 1稳定性(.
2021-08-03 08:50:00 3902
空空如也
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