m0_69253695的博客

原创 ubuntu的镜像源+bionic版本

查找和你自己ubuntu版本匹配的版本号。可以看到我这个版本号的代号是jammy。每个版本的镜像文件都是有规律的。bionic版本的源如下。查看自己系统上的版本号。

原创 【小鱼】ROS机器人开发环境一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

原创 jetson开发板+外接散热风扇

如果是右侧类型的风扇，接线方式和3针风扇一样，RPM线任意接，PWM接入pin32。如果是上图左侧类型的风扇，接入jetson开发板的方法如下图说明。两个针脚的风扇只需要把两根线按下图所示连接即可。

原创 Ubuntu+Systemd服务+实现开机自启/关机启动脚本

保存txt文档，然后把txt文档重命名为XXXX.service。然后需要把XXXX.service文件移动到下面的路径中。你可以执行下面的命令，检查服务的状态来确认它是否正常运行。如果想要启动sh脚本，就把下面的代码输入到txt文档中。如果想要启动py脚本，就把下面的代码输入到txt文档中。然后执行下面的命令，启用并启动服务。现在随便一个地方创建txt文档。下面是常用命令的意思，供参考。

原创 Ubuntu+截图+录屏+快捷键

原创 【代码】jetson+OLED屏幕+显示mp4视频

import cv2RST = 24DC = 23exit()break。

原创 Jetson nx SSD固态硬盘作为启动盘

点击下面红色方框的地方，先点击加号，选好内存之后，点击next。然后点击我画圈的地方，英文界面点红色的圈，中文界面点黄色的圈。首先，需要下载rootOnNVMe文件，执行下面的每条命令。等待文件复制完成，执行下面的命令，执行server脚本。内存最好选20G左右，作为交换文件空间，不要选0G。然后执行下面的命令，运行脚本，将文件复制到SSD中。移动成功之后，重启板子，执行下面的命令。然后点击我画圈的地方，格式化磁盘。然后依次点击下面红色圈的地方。name自己随便写，写英文的。然后选中当前SSD，点击。

原创 Jetson nx 外接OLED屏幕+针脚位置

GPIO引脚可以用作输入或输出端口，它们提供了一个数字电平以使用户在外界设备上进行控制或读取。Jetson TX2 NX共有198个GPIO引脚，分为三个不同的管脚组：J1、J21和J22。每个管脚组都具有数字输入/输出和PWM功能。40 针 GPIO 引脚。

原创 jetson nx 外接按钮，实现开机功能

首先第一步，要短接jetson nx背面的AUTO ON 和DISABLE引脚。在PWR BTN引脚和GND引脚接出两根杜邦线，接按键就可以开机。我是直接用一根杜邦线连接这两个针脚的，实验室没有跳帽了。可以用跳帽短接，也可以直接用一根杜邦线连接这两个针脚。AUTO ON 和DISABLE引如下图红色圈。

原创 ubuntu无法用快捷键启动终端（CTRL+AIT+T）

我的电脑不知道安装什么东西之后，就不能用快捷键（CTRL+AIT+T）打开终端了只能在文件夹内，点击鼠标右键选择终端，然后打开终端一直这么用了几个月，今天实在受不了了，所以解决此问题。

原创 【PaddleOCR报错】【未完全解决】

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/home/yuanzebin/paddle_cpu/paddle_inference/third_party/install/mkldnn/lib/libmkldnn.so.0”，由“ppocr” 需求。我去这个路径中，的确没有找到这个文件，然后我去官网下载了其他版本的paddle_inference。解决方法可以参考下面的两个链接，我参考他用了类似的方法。感觉是某一个版本中缺少这个文件，下载其他版本的就有了。解决办法：使用sudo权限。

原创 【PaddleOCR报错】cc1plus: error: too many filenames given

cc1plus: fatal error: CMakeFiles/ppocr.dir/src/structure_layout.cpp.d: 没有那个文件或目录。cc1plus: fatal error: CMakeFiles/ppocr.dir/src/structure_table.cpp.d: 没有那个文件或目录。cc1plus: fatal error: CMakeFiles/ppocr.dir/src/ocr_rec.cpp.d: 没有那个文件或目录。报错在终端显示如下图。

原创 ubuntu+Paddle Inference GPU C++部署

然后在/home/yuanzebin/PaddleOCR/deploy/cpp_infer文件夹下，右键鼠标打开终端。在/home/yuanzebin/PaddleOCR/deploy/cpp_infer文件夹下，右键鼠标打开终端。下载预测库的链接如上，我选的是cuda11.6的，虽然我是cuda11.4，但是亲测下载这个也可以用。也是手动找一下这个文件，然后输入下面的类似命令，改成这个文件所在的路径。进入链接后，选择2.2版本，如上图，然后点击readme文件，如下图。然后输入make install。

原创 ubuntu+安装Google Protobuf 库

(动态库搜索路径) 程序加载运⾏期间查找动态链接库时指定除了系统默认路径之外的其他路径。第七步，检查，在终端输入命令protoc --version，如果出现版本信息则安装成功。#(静态库搜索路径) 程序编译期间查找动态链接库时指定查找共享库的路径。添加在文档最下面，内容如下，路径要改成自己的，改完的效果看下面的图片。上面的路径，是cmake时候写的路径，下面写的。如果能看到他的版本则，安装成功，终端图如下。第五步，检查是否安装成功，输入下面的命令。然后输入下面的命令，安装所需的依赖。

原创 ubuntu18.04+cuda11.4+nccl安装

更加详细的介绍了安装方法，避免走弯路ubuntu下安装nccl具体教程_ubuntu安装nccl-CSDN博客。

转载 ubuntu+cheese使用本机摄像头

该命令用于录制一段视频，并将其保存为指定的文件名。该命令用于捕捉一张照片，并将其保存为指定的文件名。cheese –record –duration=[时长] –filename=[文件名]该命令会列出当前系统上可用的摄像头设备的信息。您可以查看设备的名称、路径和支持的功能等。该命令会打开摄像头，但不会显示任何窗口。您可以使用Ctrl+C来停止实时图像的显示。cheese –capture –filename=[文件名]以下是一些使用cheese的命令，需要在终端中输入。然后就可以使用cheese了。

原创 ubuntu+x86_64+dbeaver安装

本文介绍在Ubuntu 18.04系统上安装DBeaver。或者右键终端，输入./dbeaver命令即可运行。点击上面的连接，然后选择下图红色圈的，点击下载。第二步骤，下载dbeaver压缩包。点击 dbeaver文件就可以运行。首先第一步骤，安装Java。下载好之后，右键解压。

原创 ubuntu+arrch64+qt+libqsqlmysql.so编译生成

如果在最初安装qtcreator的时候，勾选了如下图红色圈圈，就可以找到Qt源码MySQL的项目位置,使用Qt Creator 打开mysql.pro ，路径为下面黑色的。要是没有的话就按着我下面的下载步骤开始要是有的话就直接跳到修改mysql.pro文件那里开始看首先进入下面的连接，选择你自己的qt版本然后进入下面的页面选择第一个submoules，点击进入然后选择qtbase，点击后自动下载下载后，把压缩包从下载移动到主目录即可然后解压。

原创 ubuntu+aarch64+dbeaver安装

要安装jdk17以上版本，否则打不开dbeaver，会出现如下报错。按照其文章可以安装成功，但是注意第一步，如下图红圈内。安装jdk17方法参考本人另外文章。

原创 【打开dbeaver解决报错】Version 11.0.22 of the JVM is not suitable for this product.Version:17

报错翻译：这个错误表明你尝试运行的Java虚拟机（JVM）的版本是11.0.22，但是当前你尝试使用的软件或应用程序需要的是版本17或更高版本。这通常发生在你的系统中安装了一个较新版本的JVM，但是你的应用程序或开发环境仍然配置为使用旧版本的JVM。解决方法：你需要下载并安装Java 17或更高版本2.安装。

原创 ubuntu终端运行完一个脚本后，自动打开终端再次执行该脚本

以后每次打开脚本都会自动打开666可执行文件，并且关闭666文件后，终端重新打开还会再次运行666文件。可实现666文件一直可以打开关不掉。建议配合开机自动启动终端，效果更好，这样开机之后就可以实现666自动打开，开机自启。新建一个txt文档，在文档内写入下面的句子。（或者您喜欢的任何名称）尾缀为.sh。1.先写一个Shell脚本文件。然后把这个txt文档名称修改为。

原创 ubuntu创建与删除文件或文件夹

【代码】ubuntu创建与删除文件或文件夹。

原创 Windows10+YOLOV8环境配置与模型训练（下+模型训练）

2.打开pycharm，进入自己在上文中建立的虚拟环境中，运行labelme2yolo.py代码，把红的区域修改成自己在labelme中修改的标签。最后打开seg_train.py文件，如下图，然后右键运行即可，epochs为训练次数，其他参数可以去官网查看。首先修改mycoco128-seg.yaml文件，修改图片路径，精确到上面生成的YOLODataset内部。转换好后，就会在图片文件夹中看到自动生成的YOLODataset文件，里面有训练集和测试集。点击鼠标右键，运行代码，就可以进行转换了。

原创 YOLOv8实例分割+circle2yolo报错

用labelme对图片进行标注，标注好的json有多边形和圆（polygon和circle），在进行labelme2yolo.py转换后，进而训练模型时出现报错，报错内容为不识别除了polygon外其他格式。所以应该将circle转换成polygon之后，再转换成yolo格式。

原创 查询并提取包含circle格式的json图片

查找同时包含polygon和circle的json图片。用于后续把circle转换成polygon。提取到另外的一个文件夹中。

原创 【WARNING:Ignore distutils configs in setup.cfg due to encoding errors】解决

解决方式二：在requirements.txt文件所在的那个文件夹里就有对应的setup.cfg，用记事本打开 setup.cfg 另存为 UTF-8 格式就可以了。注意：有些人重启电脑可能会导致系统紊乱，软件打不开等等情况，谨慎使用，本人目前没有发现异常情况。4.在弹出的窗口中选中seta 版: 使用 Unicode UTF-8 提供全球语言支持(U)注意：本人用这个方法没有效果，其他人用有效果，可以试一下。解决方式一：控制面板设置全局UTF-8。1.win10搜索框当中搜索。

原创 Windows10+YOLOV8环境配置与模型训练（上+环境配置）

这个路径的意思是使用E:\ultralytics-main文件夹下面的yolov8n.pt模型，对E:\ultralytics-main\ultralytics\assets\bus.jpg图片进行检测，如果想要用分割模型，则使用yolov8n-seg.pt。就可以在E:\ultralytics-main\runs\detect\predict\bus.jpg路径中看到检测后的图片。在虚拟环境中，进入E:\ultralytics-main文件夹。然后输入cd E:\ultralytics-main。

原创 Windows10+cuda11.8安装pytorch

（注释：cu118表示cuda11.8，cp39表示python3.9，）下载完成后，进入conda虚拟环境，切换到下载的文件夹。注意要先安装好cuda和cudnn，并建立虚拟环境。pip install 文件名。1.进入conda虚拟环境。

原创 windows10下载torchvision版本对应表

一，下载torchvision源码包https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html二，版本要对应好

原创 Labelme标注快捷键

ctrl+D——复制标签（选中需要复制的标签，ctrl+D，新复制的标签重叠在原标签上，拉出来就好了）ctrl+滑动鼠标——放大缩小。ctrl+S——保存。

原创 下载yolov8权重文件（.pt）文件

选择左边所需的模型，比如检测，分割（分段就是分割）比如说我想下载yolov8n，就点击这个，如图。往下滑，点蓝色的即可下载。首先，进入下面的网站。

原创 检测代码运行速度.txt

/ 获取经过的毫秒数。

原创 ubuntu常用的修改权限的指令

sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）sudo chmod 700 ××× （只有所有者有读和写以及执行的权限）sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限。sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）sudo chmod 666 ××× （每个人都有读和写的权限）

原创 可视化工具Netron在线使用

Netron 是一个在线模型查看器，可以查看和分析深度学习模型。使用 Netron，您可以轻松地将模型文件上传到 Web 应用程序中，查看它们的结构和参数，并可视化它们的流程。选择要分析的模型文件（例如.onnx、.pt等格式），Netron 将自动解析模型文件并显示模型结构图。

原创 opencv和cmake下载地址

opencv contrib下载。

原创 ubuntu查看CUDA_ARCH_BIN

【代码】ubuntu查看CUDA_ARCH_BIN。

原创 ubuntu+cmake-3.28.0-linux-aarch64.tar.gz安装

下载完成之后，把安装包放在usr，进入之后，在终端进行解压。查看cmake版本: cmake --version。查看cmake位置: which cmake。