Fork/Join 框架

目录

工作窃取算法

Fork/Join 框架的设计

使用 Fork/Join 框架

Fork/Join 框架的异常处理

Fork/Join 框架的实现原理

1) ForkJoinTask 的 fork 方法实现原理

2) ForkJoinTask 的 join 方法实现原理

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工作窃取算法

        工作窃取（work-stealing）算法是指某个线程从其他队列里窃取任务来执行。

        那么， 为什么需要使用工作窃取算法呢？假如我们需要做一个比较大的任务，可以把这个任务 分割为若干互不依赖的子任务，为了减少线程间的竞争，把这些子任务分别放到不同的 队列里，并为每个队列创建一个单独的线程来执行队列里的任务，线程和队列一一对 应。

        比如 A 线程负责处理 A 队列里的任务。但是，有的线程会先把自己队列里的任务干 完，而其他线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着，不如去帮其他线程干活，于是它就去其他线程的队列里窃取一个任务来执行。

        而在这时它们会访问同一个队列，所以为了减少窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争，通常会使用双端队列，被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行，而窃取任务的线程永远从 双端队列的尾部拿任务执行。

•  工作窃取算法的优点：充分利用线程进行并行计算，减少了线程间的竞争。
• 工作窃取算法的缺点：在某些情况下还是存在竞争，比如双端队列里只有一个任务时。并且该算法会消耗了更多的系统资源，比如创建多个线程和多个双端队列

Fork/Join 框架的设计

• 步骤 1 分割任务。首先我们需要有一个 fork 类来把大任务分割成子任务，有可能 子任务还是很大，所以还需要不停地分割，直到分割出的子任务足够小。
• 步骤 2 执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里，然后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里，启动一个线程从队列里拿数据，然后合并这些数据。

Fork/Join 使用两个类来完成以上两件事情。

1) ForkJoinTask：我们要使用 ForkJoin 框架，必须首先创建一个 ForkJoin 任务。它提供在任务中执行 fork()和 join()操作的机制。通常情况下，我们不需要直接继承 ForkJoinTask 类，只需要继承它的子类，Fork/Join 框架提供了以下两个子类。

⚫ RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。

⚫ RecursiveTask：用于有返回结果的任务。

2) ForkJoinPool：ForkJoinTask 需要通过 ForkJoinPool 来执行。 任务分割出的子任务会添加到当前工作线程所维护的双端队列中，进入队列的头部。当一个工作线程的队列里暂时没有任务时，它会随机从其他工作线程的队列的尾部获取一个任务。

使用 Fork/Join 框架

一个简单的需求来使用 Fork/Join 框架，需求是：计算 1+2+3+4 的结果

public class CountTask extends RecursiveTask<Integer> {
    private static final int THRESHOLD = 2; // 阈值
    private int start;
    private int end;
    public CountTask(int start, int end) {
        this.start = start;
        this.end = end;
    }
    @Override
    protected Integer compute() {
        int sum = 0;
        // 如果任务足够小就计算任务
        boolean canCompute = (end - start) <= THRESHOLD;
        if (canCompute) {
            for (int i = start; i <= end; i++) {
                sum += i;
            }
        } else {
            // 如果任务大于阈值，就分裂成两个子任务计算
            int middle = (start + end) / 2;
            CountTask leftTask = new CountTask(start, middle);
            CountTask rightTask = new CountTask(middle + 1, end);
            // 执行子任务
            leftTask.fork();
            rightTask.fork();
            // 等待子任务执行完，并得到其结果
            int leftResult = leftTask.join();
            int rightResult = rightTask.join();
            // 合并子任务
            sum = leftResult + rightResult;
        }
        return sum;
    }
    public static void main(String[] args) {
        ForkJoinPool forkJoinPool = new ForkJoinPool();
        // 生成一个计算任务，负责计算 1+2+3+4
        CountTask task = new CountTask(1, 4);
        // 执行一个任务
        Future<Integer> result = forkJoinPool.submit(task);
        try {
            System.out.println(result.get());
        } catch (InterruptedException e) {
        } catch (ExecutionException e) {
        }
    }
}

        ForkJoinTask 与一般任务的主要区别 在于它需要实现 compute 方法，在这个方法里，首先需要判断任务是否足够小，如果足够小就直接执行任务。如果不足够小，就必须分割成两个子任务，每个子任务在调用 fork 方法时，又会进入 compute 方法，看看当前子任务是否需要继续分割成子任务，如果不需要继续分割，则执行当前子任务并返回结果。使用 join 方法会等待子任务执行完 并得到其结果。

Fork/Join 框架的异常处理

        ForkJoinTask 在执行的时候可能会抛出异常，但是我们没办法在主线程里直接捕获异常，所以 ForkJoinTask 提供了 isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，并且可以通过 ForkJoinTask 的 getException 方法获取异常。使用 如下代码。

if (task.isCompletedAbnormally()) { 
    System.out.println(task.getException()); 
} 
/*getException 方法返回 Throwable 对象，
如果任务被取消了则返 CancellationException。 
如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回 null。*/

Fork/Join 框架的实现原理

ForkJoinPool 由 ForkJoinTask 数组和 ForkJoinWorkerThread 数组组成。

• ForkJoinTask 数组负责将存放程序提交给 ForkJoinPool 的任务
• ForkJoinWorkerThread 数组负责执 行这些任务。

1) ForkJoinTask 的 fork 方法实现原理

        调用 ForkJoinTask 的 fork 方法时，程序会调用 ForkJoinWorkerThread 的 pushTask 方法异步地执行这个任务，然后立即返回结果。

public final ForkJoinTask<V> fork() {
     ((ForkJoinWorkerThread) Thread.currentThread())
             .pushTask(this);
     return this;
}

        pushTask 方法把当前任务存放在 ForkJoinTask 数组队列里。然后再调用 ForkJoinPool 的 signalWork()方法唤醒或创建一个工作线程来执行任务。

final void pushTask(ForkJoinTask<> t) {
     ForkJoinTask<>[] q; int s, m;
     if ((q = queue) != null) { // ignore if queue removed
         long u = (((s = queueTop) & (m = q.length - 1)) << ASHIFT) + ABASE;
         UNSAFE.putOrderedObject(q, u, t);
         queueTop = s + 1; // or use putOrderedInt
         if ((s -= queueBase) <= 2) pool.signalWork();
         else if (s == m) growQueue();
     }
}

2) ForkJoinTask 的 join 方法实现原理

Join 方法的主要作用是阻塞当前线程并等待获取结果。

public final V join() {
     // 调用了 doJoin()方法，通过 doJoin()方法得到当前任务的状态来判断返回什么结果
     if (doJoin() != NORMAL) return reportResult();
     else return getRawResult();
}
private V reportResult() {
     int s;
     Throwable ex;
     if ((s = status) == CANCELLED) throw new CancellationException();
     if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException()) != null)
     UNSAFE.throwException(ex);
     return getRawResult();
}

        任务状态有 4 种：已完成（NORMAL）、被取消（CANCELLED）、信号 （SIGNAL）和出现异常（EXCEPTIONAL）。

• 如果任务状态是已完成，则直接返回任务结果。
• 如果任务状态是被取消，则直接抛出 CancellationException。
• 如果任务状态是抛出异常，则直接抛出对应的异常。

private int doJoin() {
    Thread t;
    ForkJoinWorkerThread w;
    int s;
    boolean completed;
    if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) {
        if ((s = status) < 0) return s;
        if ((w = (ForkJoinWorkerThread) t).unpushTask(this)) {
            try {
                completed = exec();
            } catch (Throwable rex) {
                return setExceptionalCompletion(rex);
            }
            if (completed) return setCompletion(NORMAL);
        }
        return w.joinTask(this);
    } else return externalAwaitDone();
}

        首先通过查看任务的状态，看任务是否已经执行完成，如果执行完成，则直接返回任务状态；如果没有执行完，则从任务数组里取出任务并执行。如果任务顺利执行完成，则设置任务状态为 NORMAL，如果出现异常，则记录异常，并将任务状态设置为 EXCEPTIONAL。