【Micro Python】 Thonny之ESP32——点灯操作方法

本文介绍了如何使用Python的machine模块通过Pin对象控制LED灯,展示了三种不同的操作方法:直接on/off、设置value为1/0以及False/True。重点在于实现蓝灯亮的效果并比较它们的异同。
摘要由CSDN通过智能技术生成
import machine
led = machine.Pin(2,machine.Pin.OUT)

#方法一
led.on()
led.off()
#方法二
led.value(1)
led.value(0)
#方法三
led.value(False)
led.value(True)

运行结果应该为蓝灯亮

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以下是一个将MPU6050数据实时写入SD卡的MicroPython示例代码。在此示例中,我们使用了I2C总线来与MPU6050传感器通信,使用SPI总线来与SD卡通信,并将MPU6050数据写入SD卡中的文件。 ```python import machine import os import sdcard from mpu6050 import MPU6050 # 初始化SD卡 spi = machine.SPI(1, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0) sd = sdcard.SDCard(spi, machine.Pin(4)) os.mount(sd, '/sd') # 初始化MPU6050 i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21)) mpu = MPU6050(i2c) # 写入数据到文件 with open('/sd/mpu6050_data.txt', 'w') as f: while True: accel_data = mpu.get_accel_data() gyro_data = mpu.get_gyro_data() f.write('Accelerometer: X={0:.2f} Y={1:.2f} Z={2:.2f}, Gyroscope: X={3:.2f} Y={4:.2f} Z={5:.2f}\n'.format( accel_data['x'], accel_data['y'], accel_data['z'], gyro_data['x'], gyro_data['y'], gyro_data['z'])) f.flush() # 卸载SD卡 os.umount('/sd') spi.deinit() ``` 在此示例中,我们首先使用SPI总线初始化了SD卡,并将其挂载到文件系统的根目录下。然后,我们使用I2C总线初始化了MPU6050传感器,并使用get_accel_data和get_gyro_data函数获取加速度计和陀螺仪的数据。接下来,我们将MPU6050数据写入SD卡中的mpu6050_data.txt文件中,并使用flush函数确保数据被写入SD卡。最后,我们使用os.umount函数卸载了SD卡并释放了SPI总线。 请注意,在此示例中,我们将MPU6050数据不断写入SD卡,可能会占用大量的存储空间。如果您想限制文件大小或写入数据的频率,请根据您的需要进行相应的更改。
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