吃白菜一样用micropython玩esp32(二)—— 点灯大师

基础点灯

按上一节一般新建好文件夹选好串口后,输入下面的代码

import time              #引入时间模块,才可以用延时函数
from machine import Pin  #引入引脚模块,才可以控制esp32引脚
led = Pin(2,Pin.OUT)    #定义led是第二脚,一般esp32板上的led连在第二脚
while True:             #主循环
    led.value(1)         #下面就是让灯亮0.5秒再灭0.5秒,一直循环
    time.sleep_ms(500)
    led.value(0)
    time.sleep_ms(500)

按下DownloadAndRun,搞定!
这里不讲解python的语法,其实我很建议大家先去实现效果,然后再去根据这个效果的代码学习。不建议一开始就先学一堆语法,这样很容易消磨掉兴趣。大家手头上有多的led灯,可以试着实现跑马灯,无非是一个引脚高电平,然后延时一下,再下一个引脚高电平,再延时一下…把它写在主循环里一直循环,ok!
(题外话:单片机的程序基本都是先初始化,然后进入主循环,复杂一点可能会有一些中断响应,但都是在主循环里一直循环。)

呼吸灯

我一直觉得呼吸灯是点灯里面最浪漫好玩的一个,一定要学会它的思路

from machine import Pin, PWM  #引入模块,不多说
from time import sleep
frequency = 5000
led = PWM(Pin(2), frequency)     #定义引脚2为PWM输出,频率为5000
while True:
  for duty_cycle in range(0, 1024):  #让占空比从0递增到1023
    led.duty(duty_cycle)             #引脚2输出PWM电平
    sleep(0.005)                     #当前亮度持续5ms
  for duty_cycle in range(1024, 0, -1):  #让占空比从1023递减到0
    led.duty(duty_cycle)               #the same
    sleep(0.005)

呼吸灯的实现离不开占空比这个概念,就是上面英文的duty_cycle。占空比就是引脚上的高电平与一个周期的比值,你可能好奇哪来的周期?比如上面的点灯,0.5秒亮0.5秒灭,那么周期就是1秒,占空比为50%。
解释完占空比,来说说灯的亮度如何来调节,正常的做法是跟它串联一个电阻,电阻越大灯越暗是吧,但这样的实现方式太古板且单片机控制不了。当我们快速地,非常快速地在一个引脚以占空比50%变换电平,这个变换的频率一般要大于24hz(24帧),人眼就判断不了你什么时候开什么时候关,只会看到一个整体呈现出来的效果,那就是亮度变为原本的50%,如果占空比变为30%,那亮度也变成30%。
(动态显示、开关升压等都是差不多原理)
PWM就是调占空比的意思,要定义引脚为PWM输出,才可以调节它的占空比。
在micropython里引脚的占空比100%定义为1023,所以占空比的范围是0-1023,ok,我们先让引脚输出5ms的占空比1电平,再输出5ms的占空比2电平…一直到占空比1023,(即占空比100%),这样就是一个缓慢点亮的灯,再相反,让它慢慢熄灭,一直循环,搞定!

如果理解了,可以把跑马灯程序改改,变成呼吸跑马灯;或者改变不同颜色的灯呼吸的速度做出绚丽效果,你就是点灯大师!

 
附上其他文章的链接:
吃白菜一样用micropython玩esp32(一)—— 搭建环境
吃白菜一样用micropython玩esp32(三)—— 触摸按键、ADC
吃白菜一样用micropython玩esp32(四)—— siri远程控制点灯

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2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章:修复rshell在python3.10出错 免费内容: https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机物联网而且像轻松实现各种功能,那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音,也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用(非必须)。 能通过WIFI联网(2.1章),也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网(4.5章)。 为实现语音控制,本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制,本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据, 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路,并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11; 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础(变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法)。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7:红外发射管(0.1),HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  

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