TCS-900-学习笔记

TCS-900-学习笔记

TCS-900系统概述（安全仪表系统）

TCS-900系统由安全控制站，工程师站和多样的网络组成！安全控制站硬件：机柜，机架，电源，控制器模块，安全输入输出模块及其端子板，各种通讯模块组成！TCS-900控制站由控制器模块，网络通讯模块，扩展通讯模块，总线终端模块，I/O模块，端子板等共同组成！工程师站：主要用于创建，编辑，下载各种软硬件组态信息，系统软件主要包括SafeContrix和SafeManager，支持windows7和Windows10系统都可下装！其提供,功能块与自定义功能块，编程语言可支持，ST语言，FBD,LD！通讯网络：安全控制站与工程师站之间的通讯，与外部设备之间的通讯！SafeECI：SafeECI是I/O总线，实现控制站内的各个模块间的安全通讯！SafeEthernet：SafeEthernet是专用安全以太网，有A/B两路独立网络，实现安全控制站之间的网络通讯！SCnet-IV：SCnet-IV高速冗余工业以太网，10M/100M自适应，实现时钟服务器，SOE服务器，工程师站，之间的数据通信。同时支持MODBUS-TCP,MODBUS-RTU,实现控制站与MODBUS设备的数据通信。

TCS-900系统机柜

标准尺寸：（2100mmx800mmx800mm）
（1）SN011-SIS-S 系统机柜 （2）SN011-SIS-M 混合机柜（3） SN011-SIS-A 辅助机柜

MCN9050（配电盒）

用途:MCN9050 是用于系统的 24VDC 配电盒
输出端口：1A红(V1+), 1B黑(V1-), 2A红(V1+) ,2B黑(V1-)
DC24V IN: 24V 电源输入接口
RACK-V1~ RACK-V2 :24V 电源输出接口，供给 1 个机架（或 1 个控制器底板）
SW01~SW02: 24V 电源输出接口，分别供给 2 个交换机
OUT01~OUT12: 24V 电源输出接口，分别供给 12 块 I/O 端子板
ALARM :24V 输入电源故障报警输出接口
V1、V2 :各路保险丝和指示灯

MCN9010（主机架）

1.槽位分配：主机架上有 3 个短槽位和 10 对冗余槽位3个短槽位：按需安装扩展通信模块或总线终端模块。SCU：控制器模块专用槽位。SCM：网络通信模块专用槽位。
M03~M10：I/O 槽位，可安装 I/O 模块和其他通信模块。每一对冗余槽位分别标识为 L 和 R。当模块单卡配置时，只能装在 L 槽位。
2.接口：电源接线端子两组电源接线端子 VA 和 VB，如下图所示。分别可接入两路互为冗余的24VDC 电源，I/O模块信号线缆接口为DP37接口。
3.原则：单个控制站内所有的机架总数最多为 8 个。单个控制站内有且仅有 1 个主机架，主机架地址始终为“1”。单个控制站内可以有 1 个集成扩展机架作为终端机架，机架地址始终为“8”。远程机架与主机架/扩展机架之间采用单模光纤连接，最大长度 10 千米。
4.钥匙：MON(观察权限)ENG(工程权限)ADM(管理权限)，权限又低到高！

MCN9020（扩展/远程机架）

1.槽位分配：扩展/远程机架上有 3 个短槽位和 10 对冗余槽位，3 个短槽位：安装扩展通信模块。M01~M10：I/O 槽位，可安装 I/O 模块和其他通信模块。每一对冗余槽位分别标识为 L 和 R。当模块单卡配置时，只能装在 L 槽位！
2.接口：电源接线端子两组电源接线端子 VA 和 VB，如下图所示。分别可接入两路互为冗余的24VDC 电源，I/O模块信号线缆接口为DP37接口。
3.原则：单个控制站内所有的机架总数最多为 8 个。单个控制站内有且仅有 1 个主机架，主机架地址始终为“1”。单个控制站内可以有 1 个集成扩展机架作为终端机架，机架地址始终为“8”。远程机架与主机架/扩展机架之间采用单模光纤连接，最大长度 10 千米。
SCM9010（扩展通信模块）
地址范围： 1~8！连接长度：主机架与扩展机架之间采用单模光纤连接，最大长度 300 米，远程机架与主机架/扩展机架之间采用单模光纤连接，最大长度 10 千米。
注意事项：
1.系统不连接扩展机架时，主机架上无须装配 SCM9010 模块，但须安装 SCM9020 模块，若需要 增加扩展/远程机架，则主机架和扩展/远程机架都需要配置 SCM9010 模块。
2. 当系统中连接有两个远程机架时，须防止远程机架与主机架/远程机架的光纤连线距离超出 10km，为此，建议远程机架与主机架的连线方式采用 ！
3. 连接多个远程机架时，必须注意光纤连线不成环形，某一远程机架中的IN和 另一远程机架中对应模块的OUT不接线！

SCU9010（控制器）

安全完整性指标：SIL3， 表决机制：2oo3D 降级策略：3-3-2-2-0（冗余）用户程序（256页）
控制周期 （10ms-1s）权限：MON(观察权限)ENG(工程权限)ADM(管理权限)，权限又低到高！
运行状态：START-UP启动，RUN运行，STOP停止，LOCK-OUT锁死！
单点规模：20ms时-本地机架最多一个，I/O模块最多8块-I/O点数最多256个，最大内存变量1024！
地址码：域地址范围0-59，站地址范围2-126！
工作原理：控制器模块由A、B、C三个通道组成，通道间相互独立！冗余配置的SCU9010 模块同时工作，无主备之分。

SCU9020（控制器）

安全完整性指标：SIL3， 表决机制：2oo3D 降级策略：3-3-2-2-0（冗余）用户程序（256页）
控制周期 （10ms-1s）权限：MON(观察权限)ENG(工程权限)ADM(管理权限)，权限又低到高！
运行状态：START-UP启动，RUN运行，STOP停止，LOCK-OUT锁死！
单点规模：20ms时-本地机架最多一个，I/O模块最多8块-I/O点数最多256个，最大内存变量1024！
地址码：域地址范围0-59，站地址范围2-126！
工作原理：控制器模块由A、B、C三个通道组成，通道间相互独立！冗余配置的SCU9020 模块同时工作，无主备之分。

SCM9040（网络通信模块）

SCM9040模块是对TCS-900系统控制站对外通讯的接口，支持SCnetIV（实现时间同步，实时数据通讯，组态下载，SOE数据通讯，跨系统站间通讯）MOdbus-TCP通讯MOdbus-RTU通讯,点对点站间通讯，
域地址和站地址通过SCM9040上的开关进行配置，域地址范围0-59，站地址范围2-126.
通讯规模：单播时最多可接受4个站，组播时没有限制。
通讯数据大小：收发1024个BOOL型变量及120个INT型变量！
SOE事件记录：20000条（其中最近4000条记录具有带电保持功能）
单站存储事件记录：10000条（其中最近1000条记录具有带电保持功能）
SAI9010(32路模拟量信号输入模块)
安全完整性指标：SIL3表决机制：2oo3D降级策略：3-3-2-2-0（冗余）供电;24VDC双路冗余！
输入信号:电流信号（4-20mA）,电压信号（0-5V）

TAI9010 （32路模拟量信号输入端子板）

配电电源 ：24VDC（-15%～+20%），双路冗余
输入信号:（4-20mA） 接线端子：（B接正，A接负）
SDI9010(32路数字量信号输入模块)
安全完整性指标：SIL3表决机制：2oo3D降级策略：3-3-2-2-0（冗余）供电;24VDC双路冗余！
输入信号：触点型或电平型信号！
TDI9010（32路数字量信号输入端子板）
配电电源 ：24VDC（-15%～+20%），双路冗余
输出信号:0VDC 或 24VDC 电压信号 接线端子：（B接正，A接负）
诊断电路功能：NO(常开触点)
（1）开路故障检测：线路中应并联 R1（27kΩ）
（2）开路、短路故障检测：线路中应先并联 R1（27kΩ），其后串联 R2（2KΩ）
诊断电路功能：NC(常闭触点)
（1）开路故障检测：线路中应串联 R2（2kΩ）
（2）开路、短路故障检测：线路中应先串联 R2（2kΩ），其后并联 R1（27KΩ）
SDO9010(32路数字量信号输出模块)
安全完整性指标：SIL3表决机制：2oo3D降级策略：3-3-2-2-0（冗余）供电;24VDC双路冗余！
输出电压:24VDC
TDO9010 （32路数字量信号输出端子板）
配电电源 ：24VDC（-15%～+20%），双路冗余
输出信号:0VDC 或 24VDC 电压信号 接线端子：（B接正，A接负）
TU003-DOR08 (八路继电器端子板)
供电: 线包侧（24VDC±10%）,触点侧：VC+,VC-(24VDC±10%或 220VAC±10%)
输出容量：有源:1A/通道，无源：5A/通道(MAX)
有源常开输出 ：保险跳上 跳线（1-2） 接线端子：（A接正，B接负）
无源常开输出 ：保险跳上 跳线（1-3） 接线端子：（ A，C ）
无源常闭输出 ：保险跳上 跳线（1-3） 接线端子：（ A，D ）