STM32F103的低功耗模式

文章介绍了STM32F103芯片的STOP和STANDBY两种低功耗模式,详细阐述了如何通过寄存器、标准库和HAL库进入及退出这些模式,并提供了示例代码。不同方法各有优劣,寄存器方式高效但复杂,标准库方便但效率稍低,HAL库则提供更全面的支持和错误处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、原理

STM32F103的低功耗模式有多种,常用的有STOP模式和STANDBY模式。这两种模式都可以有效降低芯片的功耗,特别是在电池供电的场景下,可以延长电池寿命。

STOP模式:主要关闭CPU、SRAM和Flash时钟,只保留少数必要的时钟和外设。在这种模式下,芯片可以被外部事件或者唤醒引脚唤醒。

STANDBY模式:除关闭CPU、SRAM和Flash时钟外,还会关闭外设和所有时钟,只有唤醒引脚可以唤醒芯片。

二、使用寄存器方式

进入低功耗模式时,首先需要关闭不需要的外设时钟,然后设置相应的寄存器进入低功耗模式。在STOP模式下,需要使用__WFI()指令等待CPU进入休眠状态。

退出低功耗模式时,需要清除相应的标志位,并重新使能外设时钟。

三、使用标准库和HAL库方式

标准库和HAL库都提供了PWR_EnterSTOPMode()函数和PWR_EnterSTANDBYMode()函数,可以方便地进入低功耗模式。在进入低功耗模式前,同样需要关闭不需要的外设时钟。在退出低功耗模式时,需要清除相应的标志位,并重新使能外设时钟。

四、使用三种方式的特点

使用寄存器方式

使用寄存器方式编写代码的优点是代码量少,执行效率高。但是需要熟悉STM32F103的寄存器映射,写起来比较麻烦。

使用标准库方式

标准库方式使用起来比较方便,只需要调用库函数即可。但是库函数封装了很多操作,执行效率相对较低。

使用HAL库方式

HAL库方式是ST公司官方提供的高级库,使用起来比标准库更加方便。HAL库提供了更加丰富的功能和更加完善的错误处理机制,但是也需要占用更多的代码空间和执行时间。

五、代码

使用寄存器方式:

void enterLowPowerMode(void)
{
    RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1ENR_TIM2EN; //关闭TIM2时钟
    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2ENR_GPIOAEN; //关闭GPIOA时钟
    PWR->CR |= PWR_CR_PDDS; //进入低功耗模式
    __WFI(); //等待中断唤醒
}

void exitLowPowerMode(void)
{
    PWR->CR &= ~PWR_CR_PDDS; //退出低功耗模式
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOAEN; //使能GPIOA时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //使能TIM2时钟
}

使用标准库方式:

void enterLowPowerMode(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE); //关闭TIM2时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, DISABLE); //关闭GPIOA时钟
    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); //进入低功耗模式
}

void exitLowPowerMode(void)
{
    PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒引脚
    PWR_UltraLowPowerCmd(DISABLE); //关闭超低功耗模式
    PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU); //清除唤醒标志位
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
}

使用HAL库方式:

void enterLowPowerMode(void)
{
    HAL_RCC_DisablePeriphClock(RCC_APB1Periph_TIM2); //关闭TIM2时钟
    HAL_RCC_DisablePeriphClock(RCC_APB2Periph_GPIOA); //关闭GPIOA时钟
    HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); //进入低功耗模式
}

void exitLowPowerMode(void)
{
    __HAL_PWR_WAKEUP_EXTI_CLEAR_FLAG(); //清除唤醒标志位
    HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); //关闭唤醒引脚
    HAL_RCC_EnablePeriphClock(RCC_APB2Periph_GPIOA); //使能GPIOA时钟
    HAL_RCC_EnablePeriphClock(RCC_APB1Periph_TIM2); //使能TIM2时钟
}

注意事项

寄存器:

在进入低功耗模式前,需要关闭不需要的外设时钟,以减少功耗。

进入低功耗模式前,需要将所有状态保存在SRAM或者Flash中,以便在唤醒后恢复。

库函数:

在进入低功耗模式前,需要关闭不需要的外设时钟,以减少功耗。

库函数会自动保存所有状态,并在唤醒后恢复。

HAL库:

在进入低功耗模式前,需要关闭不需要的外设时钟,以减少功耗。

HAL库提供的库函数会自动保存所有状态,并在唤醒后恢复。

在使用HAL库时,需要先初始化HAL库,否则会出现未定义的行为。

1设计要求 要求系统按如下方式进入和退出睡眠模式: 在系统启动2秒后,将RTC在3秒钟之后配置为产生一个报警事件,接着通过WFI指令使系统进入停机模式。 如果要唤醒系统到正常模式,可通过按Key按钮;否则,在3秒钟后,会产生RTC报警中断自动将系统唤醒。 一旦退出停机模式,系统时钟被配置成先前的状态(在停机模式下,外部高速振荡器HSE和PLL是不可用的)。 经过一段延时之后,系统将再次进入停机状态,并可按上述操作无限重复。 2 硬件电路设计 硬件电路采用与7.1小节应用实例一样硬件电路,可见图7-10。其中Key按钮用于通过PB9产生一个外部中断, LED1、LED2、LED3、LED4则用于显示处理器所处的模式和中断触发情况。 3 软件程序设计 根据任务要求,程序内容主要包括: (1) 配置GPIOB口,配置RTC,配置外部中断; (2) 配置PB口第9个引脚作为外部中断,下降延触发;配置RTC报警中断,上升沿触发; (3) 两个中断服务子程序的内容分别是:切换LED2和LED3灯的状态; 整个工程包含3个源文件:STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c,其中STM32F10x.s为启动代码,所有中断 服务子程序均在stm32f10x_it.c中,其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数,具体程序清单见参考程序。 函数SYSCLKConfig_STOP用于当处理器从停机模式唤醒之后,配置系统时钟、使能HSE和PLL,并以PLL作为系统时钟源。当处理器处理停机模式的时候,HSE、PLL是不可用的。 函数GPIO_Configuration用于配置GPIO的PC6、PC7、PC8、PC9和PB9。 函数EXTI_Configuration用于配置外部中断线9(PB9)和17(RTC报警)。 函数NVIC_Configuration配置NVIC及中断向量表,这里主要是配置外部中断线9和17。 函数EXTI9_5_IRQHandler处理按钮Key(PB9)所触发的中断,其主要作用是将LED2灯的状态翻转一次。 函数RTCAlarm_IRQHandler处理RTC报警所触发的中断,其主要作用事将LED3 灯的状态翻转一次,如果设置了唤醒标志则清除之。 运行过程: (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接EduKit-M3实验平台,打开实验例程目录PWR_TEST子目录下的PWR.Uv2 例程,编译链接工程; (2) 选择软件调试模式,点击MDK 的Debug菜单,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,在逻 辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9,点击Run按钮即可在逻辑分析 仪中看到如图7-14,还可用Peripherals-General Port-GPIOB来模拟KEY按钮的动作; (3) 选择硬件调试模式,选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键,下载程序并运行,观察LED灯 的变化情况。注意,当目标系统进入停机模式之后,将无法使用仿真器进行调试了; (4) 退出Debug模式,打开Flash菜单>Download,将程序下载到EduKit-M3实验平台的Flash中,按RESET键复位,观察 LED灯的情况,正常情况应为:系统处于运行模式时LED1亮、LED4灭;系统处于停机状态时LED1灭、LED4亮; 当按下KEY按钮时LED2灯状态发生反转;当发生RTC报警时LED3状态发生反转。
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