一、原理
STM32F103的低功耗模式有多种,常用的有STOP模式和STANDBY模式。这两种模式都可以有效降低芯片的功耗,特别是在电池供电的场景下,可以延长电池寿命。
STOP模式:主要关闭CPU、SRAM和Flash时钟,只保留少数必要的时钟和外设。在这种模式下,芯片可以被外部事件或者唤醒引脚唤醒。
STANDBY模式:除关闭CPU、SRAM和Flash时钟外,还会关闭外设和所有时钟,只有唤醒引脚可以唤醒芯片。
二、使用寄存器方式
进入低功耗模式时,首先需要关闭不需要的外设时钟,然后设置相应的寄存器进入低功耗模式。在STOP模式下,需要使用__WFI()指令等待CPU进入休眠状态。
退出低功耗模式时,需要清除相应的标志位,并重新使能外设时钟。
三、使用标准库和HAL库方式
标准库和HAL库都提供了PWR_EnterSTOPMode()函数和PWR_EnterSTANDBYMode()函数,可以方便地进入低功耗模式。在进入低功耗模式前,同样需要关闭不需要的外设时钟。在退出低功耗模式时,需要清除相应的标志位,并重新使能外设时钟。
四、使用三种方式的特点
使用寄存器方式
使用寄存器方式编写代码的优点是代码量少,执行效率高。但是需要熟悉STM32F103的寄存器映射,写起来比较麻烦。
使用标准库方式
标准库方式使用起来比较方便,只需要调用库函数即可。但是库函数封装了很多操作,执行效率相对较低。
使用HAL库方式
HAL库方式是ST公司官方提供的高级库,使用起来比标准库更加方便。HAL库提供了更加丰富的功能和更加完善的错误处理机制,但是也需要占用更多的代码空间和执行时间。
五、代码
使用寄存器方式:
void enterLowPowerMode(void)
{
RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1ENR_TIM2EN; //关闭TIM2时钟
RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2ENR_GPIOAEN; //关闭GPIOA时钟
PWR->CR |= PWR_CR_PDDS; //进入低功耗模式
__WFI(); //等待中断唤醒
}
void exitLowPowerMode(void)
{
PWR->CR &= ~PWR_CR_PDDS; //退出低功耗模式
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOAEN; //使能GPIOA时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; //使能TIM2时钟
}
使用标准库方式:
void enterLowPowerMode(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE); //关闭TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, DISABLE); //关闭GPIOA时钟
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); //进入低功耗模式
}
void exitLowPowerMode(void)
{
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒引脚
PWR_UltraLowPowerCmd(DISABLE); //关闭超低功耗模式
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU); //清除唤醒标志位
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
}
使用HAL库方式:
void enterLowPowerMode(void)
{
HAL_RCC_DisablePeriphClock(RCC_APB1Periph_TIM2); //关闭TIM2时钟
HAL_RCC_DisablePeriphClock(RCC_APB2Periph_GPIOA); //关闭GPIOA时钟
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); //进入低功耗模式
}
void exitLowPowerMode(void)
{
__HAL_PWR_WAKEUP_EXTI_CLEAR_FLAG(); //清除唤醒标志位
HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); //关闭唤醒引脚
HAL_RCC_EnablePeriphClock(RCC_APB2Periph_GPIOA); //使能GPIOA时钟
HAL_RCC_EnablePeriphClock(RCC_APB1Periph_TIM2); //使能TIM2时钟
}
注意事项
寄存器:
在进入低功耗模式前,需要关闭不需要的外设时钟,以减少功耗。
进入低功耗模式前,需要将所有状态保存在SRAM或者Flash中,以便在唤醒后恢复。
库函数:
在进入低功耗模式前,需要关闭不需要的外设时钟,以减少功耗。
库函数会自动保存所有状态,并在唤醒后恢复。
HAL库:
在进入低功耗模式前,需要关闭不需要的外设时钟,以减少功耗。
HAL库提供的库函数会自动保存所有状态,并在唤醒后恢复。
在使用HAL库时,需要先初始化HAL库,否则会出现未定义的行为。