STM32之RTC实时时钟

一、实时时钟概述

1、实时时钟介绍

英文缩写：RTC。显示年、月、日、时、分、秒、星期,自动计算闰年，能够区分每个月的天数。

RTC特点：能从RTC获取到具体的日期时间，断掉后再开机时间仍然准确（需要纽扣电池）。

RTC模块分为两种，一种集成在芯片内部，另外一种是外接RTC芯片。

2、常用的实时时钟芯片

常见的实时时钟芯片：

常见实时时钟芯片：DS1302、DS1307、PCF8563等。

显示年、月、日、时、分、秒、星期，自动计算闰年，能够区分每个月的天数。

二、STM32内部实时时钟介绍

1、STM32内部实时时钟特点

实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器 /计数器。 RTC 提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。 RTC 还包含用于管理低功耗式的自动唤醒单元。两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（ 12 或 24 小时制）、星期几、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚秒值。系统可以自动将月份的天数补偿为 28、 29（闰年）、 30 和 31 天。并且还可以进行夏令时补偿。其它 32 位寄存器还包含可编程的闹钟亚秒、 秒、分钟、小时、星期几和日期。
此外，还可以使用数字校准功能对晶振精度的偏差进行补偿。上电复位后，所有 RTC 寄存器都会受到保护，以防止可能的非正常写访问。无论器件状态如何（运行模式、低功耗模式或处于复位状态），只要电源电压保持在工作范围内，RTC 便不会停止工作。

21 -- 0001 0101（平常的十进制转为二进制） -- 0x15

十进制转为BCD码的二进制格式（BCD能表示的范围是 0 - 9）

21 -- 0010 0001 -- 0x21

2、RTC电源部分

RTC断掉主电源以后就会由VBAT供电，所以可以做到断电数据不丢失的效果。

3、STM32内部实时时钟的功能介绍

RTC 单元的主要特性如下（参见图 222： RTC 框图）：
● 包含亚秒、秒、分钟、小时（ 12/24 小时制）、星期几、日期、月份和年份的日历。
● 软件可编程的夏令时补偿。
● 两个具有中断功能的可编程闹钟。可通过任意日历字段的组合驱动闹钟。
● 自动唤醒单元，可周期性地生成标志以触发自动唤醒中断。
● 参考时钟检测：可使用更加精确的第二时钟源（50 Hz 或 60 Hz）来提高日历的精确度。
● 利用亚秒级移位特性与外部时钟实现精确同步。
● 可屏蔽中断 /事件：— 闹钟 A
— 闹钟 B
— 唤醒中断
— 时间戳
 — 入侵检测
● 数字校准电路（周期性计数器调整）
— 精度为 5 ppm
— 精度为 0.95 ppm，在数秒钟的校准窗口中获得
● 用于事件保存的时间戳功能（ 1 个事件）
● 入侵检测：
 — 2 个带可配置过滤器和内部上拉的入侵事件
● 20 个备份寄存器（ 80 字节）。发生入侵检测事件时，将复位备份寄存器。

三、STM32内部实时时钟框架

四、RTC基本日历功能框架分析

1、RTC寄存器写保护

系统复位后，可通过 PWR 电源控制寄存器 (PWR_CR) 的 DBP 位保护 RTC 寄存器以防止非正常的写访问。必须将 DBP 位置 1 才能使能 RTC 寄存器的写访问。上电复位后，所有 RTC 寄存器均受到写保护。通过向写保护寄存器 (RTC_WPR) 写入一个密钥来使能对 RTC 寄存器的写操作。要解锁所有 RTC 寄存器（RTC_ISR[13:8]、 RTC_TAFCR 和 RTC_BKPxR 除外）的写保护，

需要执行以下步骤：
1. 将“0xCA”写入 RTC_WPR 寄存器。
2. 将“0x53”写入  RTC_WPR 寄存器。
写入一个错误的关键字会再次激活写保护。
保护机制不受系统复位影响。

2、RTC进入初始化模式(在设置RTC时间和日期要注意的)

要编程包括时间格式和预分频器配置在内的初始时间和日期日历值，需按照以下顺序操作：
1. 将 RTC_ISR 寄存器中的 INIT 位置 1 以进入初始化模式。在此模式下，日历计数器将停止工作并且其值可更新。
2. 轮询 RTC_ISR 寄存器中的 INITF 位。当 INITF 置 1 时进入初始化阶段模式。大约需要2 个 RTCCLK 时钟周期（由于时钟同步）。
3. 要为日历计数器生成 1 Hz 时钟，应首先编程 RTC_PRER 寄存器中的同步预分频系数，然后编程异步分频系数。即使只需要更改这两个字段中之一，也必须对 RTC_PRER寄存器执行两次单独的写访问。
4. 在影子寄存器（ RTC_TR 和 RTC_DR）中加载初始时间和日期值，然后通过 RTC_CR寄存器中的 FMT 位配置时间格式（ 12 或 24 小时制）。
5. 通过清零 INIT 位退出初始化模式。随后，自动加载实际日历计数器值，在 4 个 RTCCLK时钟周期后重新开始计数。
当初始化序列完成之后，日历开始计数。
系统复位后，应用可读取 RTC_ISR 寄存器中的 INITS 标志，以检查日历是否已初始化。如果该标志为 0，表明日历尚未初始化，因为年份字段设置为其上电复位时的默认值 (0x00)。要在初始化之后读取日历，必须首先用软件检查 RTC_ISR 寄存器的 RSF

3、RTC同步（读取RTC时间和日期时要注意的）

要正确读取 RTC 日历寄存器（RTC_SSR、 RTC_TR 和 RTC_DR）， APB1 时钟频率 (fPCLK1 )必须等于或大于 fRTCCLK RTC 时钟频率的七倍。这可以确保同步机制行为的安全性。如果 APB1 时钟频率低于 RTC 时钟频率的七倍，则软件必须分两次读取日历时间寄存器和 日期寄存器。这样，当两次读取的 RTC_TR 结果相同时，才能确保数据正确。否则必须执行第三次读访问。任何情况下， APB1 的时钟频率都不能低于 RTC 的时钟频率。每次将日历寄存器中的值复制到 RTC_SSR、 RTC_TR 和 RTC_DR 影子寄存器时， RTC_ISR
寄存器中的 RSF 位都会置 1 。每两个 TRCCLK 周期执行一次复制。为确保这 3 个值来自同 一时刻点，读取 RTC_SSR 或 RTC_TR 时会锁定高阶日历影子寄存器中的值，直到读取 RTC_DR。为避免软件对日历执行读访问的时间间隔小于 2 个 RTCCLK 周期：第一次读取 日历之后必须通过软件将 RSF 清零，并且软件必等待到 RSF 置