常用通信协议—SART、I2C、SPI、CAN

细水长流煮红豆｛

于 2024-08-01 23:08:38 发布

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分类专栏：通信协议文章标签：笔记单片机

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0、写在前面

UART、I2C和SPI是我们在嵌入式开发中比较常见的通信协议了，没有最好的通信协议，每个通信协议都有自己的优缺点。如果想要通信速度快，SPI 将是理想的选择；如果用户想要连接多个设备而不是过于复杂，I2C 将是理想的选择，因为它最多可以连接 127 个设备并且易于管理；UART的通信速度相对较慢，通信也比较简单，单对单。

uart接口比较常用于主设备与蓝牙、wifi模块的通信、打印调试等。

i2c接口多用于和传感器的通信，例如触摸屏、计步器、温度传感器、EEPROM等。

spi接口多用于对速率要求高一些的场景，如spi flash、spi lcd屏、SD卡等。

can接口多用于高可靠性和实时性通信的场景中，如汽车工业，工业控制，机器人技术等。

部分名词解释

双向：双向传输。

串行：按位（bit）顺序传输数据。

并行：多个数据位同时通过多条并行信道进行传输。

异步，同步：异步通信是指通信过程中发送方和接收方没有同步的时序限制，即它们可以独立于对方进行操作。与同步通信不同，同步通信中必须等待另一端的响应才能继续执行其他任务，而异步通信则允许发送方发送数据后继续执行其他任务，而无需等待接收方的响应。

1、UART

UART是一种双向、串行、异步的通信总线。它规定了数据如何在发送端和接收端之间以串行方式传输。UART通信不需要双方共享时钟信号，而是通过起始位、数据位、校验位（可选）和停止位来同步数据。

在UART通信中，发送端将待发送的数据（通常是并行数据）转换为串行数据，并通过TX（发送）引脚发送到数据线上。接收端则通过RX（接收）引脚从数据线上接收串行数据，并将其转换回并行数据。这种转换过程是通过UART芯片或电路实现的。

关键元素

波特率：波特率是指每秒钟传输的比特数，它决定了数据传输的速率。UART通信中常用的波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。
数据位：数据位是指每个字符中包含的比特数。UART通信通常使用8位或9位数据位。
校验位：校验位用于检测数据传输的正确性。UART通信中可以使用奇校验、偶校验或无校验。校验位是可选的，取决于通信双方的约定。
停止位：停止位用于指示一个字符的结束。UART通信中常用的停止位是1位或2位。停止位可以确保接收端有足够的时间来识别字符的结束，并准备接收下一个字符。

UART的通信过程

发送过程：当发送端要发送数据时，它首先会生成一个起始位（通常为逻辑0），然后发送数据位（8位或9位），接着是可选的校验位（如果有的话），最后是停止位（1位或2位）。这些数据位和控制位一起构成了一个完整的数据帧。
接收过程：接收端在检测到起始位后，会开始接收随后的数据位和控制位。当接收到停止位时，接收端会知道一个字符的传输已经结束，并准备接收下一个字符。

综上所述，UART是一种重要的串行通信接口标准，在嵌入式系统和设备中得到了广泛应用。

2、I2C

IIC是一种串行通信总线，使用多主从架构，通过两根信号线（SDA和SCL）进行通信。SDA是串行数据线，用于传输数据；SCL是串行时钟线，用于同步通信的时钟信号。

IIC通信通过电平变化来传输数据和时钟信号。主设备通过控制SCL和SDA的电平状态来发起通信、发送数据或接收数据。从设备则根据SCL的时钟信号和SDA的数据信号来进行相应的响应。

IIC的主要特性

节省引脚资源：IIC通信只需要两根信号线（SDA和SCL），相比其他通信协议可以节省引脚资源的使用。
简单灵活：IIC通信协议具有简单的传输方式和灵活的应用场景，可以适应不同设备之间的通信需求。
速度较快：IIC通信协议可以实现高速数据传输，一般可以达到400kHz的传输速度，甚至更高（如Fast Mode Plus的1 Mbps和High-Speed Mode的3.4 Mbps）。
多主从结构：IIC支持多主多从的拓扑结构，允许多个设备在同一总线上共享通信资源。
自动应答：IIC总线上的所有器件都具有“自动应答”功能，保证数据传输的正确性。

IIC的硬件结构

总线结构：IIC总线由SDA和SCL两根信号线组成，所有参与通信的设备都通过这两根线连接到总线上。
上拉电阻：IIC总线上所有器件的SDA、SCL引脚输出驱动都为开漏（OD）结构，通过外接上拉电阻实现总线上所有节点SDA、SCL信号的线与逻辑关系。

IIC的工作时序

开始和结束信号：开始信号（START/S）是在SCL为高时，SDA从高到低的跳变产生的；结束信号（STOP/P）是在SCL为高时，SDA从低到高的跳变产生的。
数据传输：在SCL为高电平时，SDA线上的数据必须保持稳定；在SCL为低电平时，SDA线上的数据可以改变。每个SCL脉冲的高电平传递1位数据。
应答信号：每个字节（8位）数据传送完后紧跟着应答信号（ACK，第9位）。当第9位为低电平时，表示应答（ACK）；为高电平时，表示非应答（NACK）。

综上所述，IIC是一种简单、高效、灵活的串行通信协议，广泛应用于各种电子设备之间的通信。随着技术的不断进步和应用需求的增加，IIC通信协议也在不断发展和完善。

3、SPI

SPI是一种高速、全双工、同步的通信协议，允许一个主设备（Master）通过一个或多个从设备（Slave）进行通信，从而实现对从设备的控制和数据交换。

SPI的硬件结构

信号线：SPI通信需要四根信号线，分别是：
- SCK（Serial Clock）：时钟信号线，用于同步主设备和从设备之间的数据传输。
- MOSI（Master Out Slave In）：主设备输出从设备输入的信号线，用于主设备向从设备发送数据。
- MISO（Master In Slave Out）：主设备输入从设备输出的信号线，用于从设备向主设备发送数据。
- SCS（Slave Select）/CS（Chip Select）：从设备选择信号线/芯片选择信号线，用于选择特定的从设备进行通信。
工作模式：SPI有两种工作模式，即主模式和从模式。主设备负责发起通信并控制通信的时序和数据传输，而从设备则受主设备的控制进行通信。

SPI的通信原理

通信过程：
1. 通信开始时，主设备先选择要进行通信的从设备，将SCS/CS线置为低电平，表示选择该从设备。
2. 主设备通过SCK线提供时钟信号，用于同步数据传输。时钟信号的边沿（上升沿或下降沿）用于采样请求和响应的数据。
3. 主设备通过MOSI线向从设备发送数据，同时通过MISO线接收从设备发送的数据。
4. 数据传输结束后，主设备将SCS/CS线置为高电平，表示通信结束。
数据传输格式：SPI支持两种数据传输格式，即高位先行（MSB first）和低位先行（LSB first）。每个字节的数据按照位顺序逐位传输，先传输最高有效位，然后是次高有效位，依此类推，直到最低有效位传输完毕。

综上所述，SPI是一种高效、灵活的串行通信协议，在嵌入式系统和各种电子设备中得到了广泛应用。然而，在使用时也需要注意其局限性和特点，以便更好地发挥其优势并避免潜在的问题。