linux 系统编程， 线程 多线程 常用API

linux线程多线程初探

进程与线程的区别

进程：

进程是程序执行时的一个实例，是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的基本单位。
在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。

程序本身只是指令、数据及其组织形式的描述。
进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。
典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。
有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。

线程：

线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。
它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。线程包含了表示进程内执行环境必须的信息，其中包括进程中表示线程的线程ID、一组寄存器值、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno常量以及线程私有数据。进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的，包括可执行的程序文本、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。在Unix和类Unix操作系统中线程也被称为轻量级进程（lightweight processes），但轻量级进程更多指的是内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thread）称为线程。

进程——资源分配的最小单位，线程——程序执行的最小单位

进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。

线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。

但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，不能用进程。

线程和进程的比较

线程的优点

进程有独立的地址空间，线程没有单独的地址空间（同一进程内的线程共享进程的地址空间）。

相对于进程的优点：

优点一：线程的空间开销小、线程间彼此切换时间短

它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。我们知道，在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。
而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。据统计，总的说来，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右，当然，在具体的系统上，这个数据可能会有较大的区别。

优点二：线程间方便的通信机制

使用多线程的优点之二是线程间方便的通信机制。

对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。
　　对于线程来说，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。
　　
　　当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。

作为多任务、并发的工作方式的其他优点：

除了以上所说的优点外，不和进程比较，多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，当然有以下的优点：

1、提高应用程序响应。

这对图形界面的程序尤其有意义，当一个操作耗时很长时，整个系统都会等待这个操作，此时程序不会响应键盘、鼠标、菜单的操作，而使用多线程技术，将耗时长的操作（time consuming）置于一个新的线程，可以避免这种尴尬的情况。

2、使多CPU系统更加有效。

操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。

3、改善程序结构。

一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。

多线程的用处

线程开发常用API

多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库支持。
其涉及的多线程开发的最基本概念主要包含三点：1、线程，2、互斥锁，3、条件。

线程操作：
线程操作包括3 种线程的创建，退出，等待。

互斥锁：
互斥锁则包括 4 种操作，分别是创建，销毁，加锁和解锁。

条件操作：
条件操作有 5 种操作：创建，销毁，触发，广播和等待。

其他的一些线程扩展概念，如信号灯等，都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。详细请见下表：

线程的基本操作

就像每个进程都有一个进程号一样，每个线程也有一个线程号

进程号在整个系统中是唯一的，但线程号不同，线程号只在它所属的进程环境中有效

进程号用pid_t数据类型表示，是一个非负整数，

线程号则用pthread_t数据类型表示

有的系统在实现pthread_t的时候，用一个结构体表示，所以在可移植的操作系统实现不能把它做为整数处理 ubuntu中是整数

线程的创建

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);

功能：

创建一个线程

参数

thread: 线程标识符地址 也就是线程的id 是地址
attr: 线程属性结构体地址 默认属性设为NULL
start_routine: 线程函数的入口地址
arg: 传给线程函数的参数 也是地址

返回值

成功：返回0
失败：返回非0

当前进程也就是主控线程
与fork不同的是pthread_create创建的线程不与父线程在同一点开始运行，而是从指定的函数开始运行，该函数运行完后，该线程也就退出了。
线程依赖进程存在的，如果创建线程的进程结束了，线程也就结束了
线程函数的程序在pthread库中，故链接时要加上参数-lpthread

线程创建

#include <pthread.h>
//由于线程库原本不是系统本身的，所以在链接时需要手动链接库文件 gcc demo.c -lpthread
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
void* thread_fun (void* arg)
{
   
        printf("子线程正在运行 \n");
}
int main()
{
   
        printf("主控线程正在运行\n");
        pthread_t thread;
        //通过pthread_create创建子线程
        if(pthread_create(&thread , NULL, thread_fun, NULL)  !=  0)
        {
   
                perror("create fail ");
                exit(1);
        }
        while(1);
     	//由于进程结束后，进程中所有的线程都会强制退出，所以现阶段不要让进程退出
        return 0;
}
~      

执行结果：

两个线程创建

#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//一个线程中的多个线程执行顺序是不确定的，没有先后顺序可言
//多线程执行时跟进程一样，是来回切换运行的，跟进程的调度机制一样

//int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
void* thread_fun1 (void* arg)
{
   
        printf("zi xian cheng 1 zheng zai yun xing\n");
        sleep(1);
        printf("**********************************\n");
}
void* thread_fun2 (void* arg)
{
   
        printf("zi xian cheng 2 zheng zai yun xing\n");
        sleep(1);
        printf("-----------------------------------\n");
}
int main()
{
   
        printf("zhu kong xian cheng zheng zai zhi xing\n");
        pthread_t thread1, thread2;

        if(pthread_create(&thread1 , NULL, thread_fun1, NULL)  !=  0)
        {
   
                perror("create fail ");
                exit(1);
        }
        if(pthread_create(&thread2 , NULL, thread_fun2, NULL)  !=  0)
        {
   
                perror("create fail ");
                exit(1);
        }
        while(1);
        return 0;
}

线程处理函数的传参

#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
int num = 10;
//上面定义的全局变量下面两个线程函数都可以接收到，并且线程1还可以改变它的值，所以证明线程间的通信，是简单的

//线程处理函数可以认为就是一个普通的全局函数，只不过与普通函数最大的区别
//在于线程处理函数是并行处理，来回交替执行，但是普通函数是按照顺序一个个执行的
void* thread_fun1 (void* arg)
{
   
        printf(" 1 xiancheng num = %d\n", num);
        num++;
        int n = *(int*)arg;
        printf("n = %d\n", n);
        *(int*)arg = 111;
}
void* thread_fun2 (void* arg)
{
   
        sleep(1);