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原创 PyTorch中from ._nms import lib as _lib, ffi as _ffi报错

在运行一个开源代码时,下面代码的会报如图所示错误。然后去网上搜,拆成这样就不会报错了。

2023-11-21 18:30:12 394 2

原创 ROS URDF关节仿真报错[joint_state_publisher-3] process has died

中文注释都删了,也更新了joint_state_publisher_gui还是没解决,最后修改编码方式解决的。我安装的ubuntu16.04, python是2.7的,按照下面命令修改一下编码方式。然后添加以下文件内容。

2023-04-11 22:37:13 378 1

原创 ubuntu16.04安装ROS

运行 rosdep update 不成功就多试几次!PS:我是按照这个博主的过程安装。搞了这么久终于成功啦!

2023-04-06 12:43:19 113 1

空空如也

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