ROS URDF关节仿真报错[joint_state_publisher-3] process has died

最新推荐文章于 2024-12-30 13:46:40 发布

不好起啥名

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文章标签： ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52534872/article/details/130093902

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在Ubuntu16.04系统上，使用python2.7时遇到[joint_state_publisher-3]进程死亡的问题，尝试删除中文注释和更新joint_state_publisher_gui未果。最终，通过修改/usr/lib/python2.7/sitecustomize.py文件，添加设置默认编码为utf8的代码解决了问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

[joint_state_publisher-3] process has died
中文注释都删了，也更新了joint_state_publisher_gui还是没解决，最后修改编码方式解决的

我安装的ubuntu16.04, python是2.7的，按照下面命令修改一下编码方式

sudo gedit /usr/lib/python2.7/sitecustomize.py

然后添加以下文件内容

import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding(‘utf8’)

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