Java 基本语法——运算符

一:算数运算符

      除号:/
   例:
int num1 = 12;
int num2 = 5;
int result1 = num1 / num2;
System.out.println(result1);      等于:2

int result2 = num1 / num2 * num2; 
System.out.println(result2);     等于:10

double result3 = num1 / num2;      等于:2.0
double result4 = num1 / num2 + 0.0;      等于:2.0
double result5 = num1 / (num2 + 0.0);       等于:2.4
double result6 = (double)num1 / num2 ;      等于:2.4
double result7 = (double)(num1 / num2);        等于:2.0

      取余:%
   结论:> 结果的符号与被模数符号相同。
             > 在开发中,经常使用 % 来判断能否被除尽的情况

   例:
int m1 = 12;
int n1 = 5;
System.out.println("m1 % n1 =" + m1 % n1);      等于:2

int m2 = -12;
int n2 = 5;
System.out.println("m2 % n2 =" + m2 % n2);      等于:-2

int m3 = 12;
int n3 = -5;
System.out.println("m3 % n3 =" + m3 % n3);      等于:2

int m4 = -12;
int n4 = -5;
System.out.println("m4 % n4 =" + m4 % n4);      等于:-2

      (前)++:先自增1,后运算。
      (后)++:先运算,后自增1。

   例:
int a1 = 10;
int b1 = ++a1;
System.out.println(“a1 = ”+ a1 + “,b1 = ”+ b1);      等于:a1 = 11,b1 = 11

int a2 = 10;
int b2 = a2++;
System.out.println(“a2 = ”+ a2 + “,b2 = ”+ b2);      等于:a2 = 10, b2 = 10

      (前)- - :先自减1,后运算。
      (后)- - :先运算,后自减1。

   例:
int a3 = 10;
int b3 = - -a3;
System.out.println(“a3 = ”+ a3 + “,b3 = ”+ b3)      等于:a3 = 9,b3 = 9

int a4 = 10;
int b4 = a4- -;
System.out.println(“a4 = ”+ a4 + “,b4 = ”+ b4)      等于:a4 = 9,b4 = 10

 

二:赋值运算符

 

三:比较运算符:
结论:
   >  比较运算符的结果是 double 类型
   >  区分 == 和 =

 

四:逻辑运算符

说明:
1. 逻辑运算符操作的都是 boolean 类型的变量


区分 & 与 && 的区别:
相同点:
   > & 与 && 的运算结果相同
   > 当符号左边是 true 时,二者都会执行符号右边的运算
不同点:
   > 当符号左边是 flase 时,& 继续执行符号右边的运算,&& 相反
开发中,推荐使用 &&

区分 | 与 || 的区别:
相同点:
   > | 与 || 的运算结果相同
   > 当符号左边是 flase 时,二者都会执行符号右边的运算
不同点:
   > 当符号左边是 true 时,| 继续执行符号右边的运算,| | 相反
开发中,推荐使用 | |

 

五:位运算符

 

结论:
1. 位运算符操作的都是整型的数据
2. << :在一定范围内,每个左移1位,相当于 * 2
3. >> :在一定范围内,每个右移1位,相当于 / 2


面试题:最高效方式的计算 2 * 8 ?
     答:2 << 3 或 8 << 1

练习题:交换两个变量的值
int num1 = 10;
int num2 = 20;
System.out.println("nnm1 = " + num1 +" , num2 = " + num2)
方式一:定义临时变量的方式(推荐)
int temp = num1;
num1 = num2;
num2 = temp;
方式二:
好处:不用定义临时变量
弊端:
   > 相加操作可能超出储存范围
   > 有局限性:只能适用于数值类型
num1 = num1 + num2;
num2 = num1 - num2;
num1 = num1 - num2;
方式三:使用位运算符
   > 有局限性:只能适用于数值类型
num1 = num1 ^ num2;
num2 = num1 ^ num2;
num1 = num1 ^ num2;
System.out.println("nnm1 = " + num1 +" , num2 = " + num2)    

 

六:三元运算符:
1. 结构:(条件表达式)? 表达式1:表达式2
2. 说明:

① 条件表达式的结果为 booleam 类型。
② 根据条件表达式真或假,决定执行表达式1,还是表达式2。
       如果表达式为 true ,则执行表达式1。
       如果表达式为 flase ,则执行表达式2。
③ 表达式1和表达式2要求是一致的
④ 三元运算符可以嵌套使用
3. 凡是可以使用三元运算符的地方,都可以改写成 if - else。反之,不成立。
4. 如果程序既可以使用三元运算符又可以使用 if - else 结构,那么优先选择三元运算符。
   原因:简洁、执行效率高

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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