PFC线性模型

目录

认识线性模型

模型简介

模型验证

emod介绍

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认识线性模型

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模型简介

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       Linear Model 在颗粒与墙体相接触时候才会出现。（下图：切向力-重叠量）

        参数掌握kn，ks和fric

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模型验证

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        建立法向和切向模型，验证参数如何控制模型的破坏。

new 

domain extent -100 100 

ball create position 0 -10 radius 10
ball create position 0 10 radius 10

ball fix vel spin range id 1
ball fix vel spin range id 2
ball attribute vel 0 -1.0 range id 2 
；ball attribute给定初始速度
；加上ball fix表示固定速度，速度保持不变

ball attribute density 2.3e3 damp 0.7
cmat default model linear property kn 1e7
；定义线性模型

set timestep fix 1e-5
solve time 0.1
save faxiang1
ball attribute vel 0 1.0 range id 2 
；2号球体朝上运动
solve time 0.12
save faxiang2

restore faxiang1

ball attribute vel -1.0 -0.0 range id 2
；将球体赋予速度

cmat default model linear property kn 1e7 ks 1e7 fric 0.5
cmat apply
；cmat是对于新接触赋值
；如果已经有接触了，那就需要加上一句cmat apply
[ct=contact.find("ball-ball",1)]
def jiance
    whilestepping
    faxiang_force=contact.force.normal(ct)
    qiexiang_force=contact.force.shear(ct)
    heli_local=math.sqrt(faxiang_force^2+qiexiang_force^2)
    ；获取法向力，切向力以及合力（局部坐标系）
    Xforce=contact.force.global.x(ct)
    Yforce=contact.force.global.y(ct)
    heli_global=math.sqrt(Xforce^2+Yforce^2)
    ；获取全局坐标系的力
    ；局部和全局得出的合力相同，只是分解的方式不一样
    
    fu=faxiang_force*0.5
    ；强度包络线，峰值和μ×Fn有关，见第一部分曲线
end
；whilestepping可以直接回调，等价于callback-1.0

history id 1 @faxiang_force
history id 2 @qiexiang_force
history id 3 @Xforce
history id 4 @Yforce
history id 5 @heli_local
history id 6 @heli_global
history id 7 @fu
solve time 0.1

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emod介绍

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lin_mode 模型的计算模式

emod 弹性模量

kratio 刚度

emod和kn可以进行互换，即可以由kn计算得出emod，或者由emod和粒径计算得出kn

        测试不同粒径下kn的不同。在二维情况下，kn随着颗粒粒径变化较小，而三维时，kn随着颗粒粒径变化较大。建议使用宏观的emod参数进行赋值，如果设定kn的话，需要考虑一下粒径对于kn的影响。

restore faxiang1

ball attribute vel -1.0 -0.0 range id 2

cmat default model linear method deform emod 1e7 kratio 10
cmat apply