matlab第八章_Simulink简介

Simulink是一个用于动态系统建模、仿真和分析的软件包,支持连续和离散系统,以及多速率系统。它包括各种模块库,如连续、离散、数学运算等。Stateflow则提供了一种图形化方法来创建有限状态机,用于控制和检测逻辑。在Simulink中,系统仿真是通过设置参数、启动仿真和分析结果来完成的。状态图编辑器允许用户设计和编辑状态流逻辑。

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目录

 

Simulink简介

基本知识

Simulink组成

模块库简介

Simulink系统仿真

Stateflow建模与应用

Stateflow的定义

状态图编辑器

Stateflow流程图


Simulink简介


基本知识


         Simulink是实现动态系统建模,仿真和分析的软件包,被广泛应用于线性系统,非线性系统,数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。

        Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样频率。


Simulink组成


(1)应用工具箱

可以在matlab主界面中单击上面的Simulink按钮或者在命令窗口中输入simulink命令。

slLibraryBrowser 打开 Simulink®库浏览器。

如果要加载 Simulink 模块库,请改用 load_system simulink

如果要启动 Simulink 而不打开任何窗口,请改用速度更快的 start_simulink

①Continous 连续系统模块

②Discrete 离散系统模块

③Function&Tables 函数和平台模块

④Math Operations 数学运算模块

⑤Nonlinear 非线性模块

⑥Signals&Systems 信号和系统模块

⑦Sinks 接收器模块

⑧Sources 输入源模块

(2)实时工作室RTW

可以将Simlink的仿真框图直接转成C语言代码,从而直接从系统仿真过渡到系统实现

(3)状态流模块

包括了stateflow模块,用户可以在模块中设计基于状态变化的离散事件概率

(4)扩展的模块集

       


模块库简介


(1)连续模块库

(2)离散模块库

(3)表格模块库

 (4)数学运算模块库

(5)不连续模块库

(6)信号模块库

 (7)信号输出模块库(Sinks)

 (8)源模块库


Simulink系统仿真


        系统仿真主要包括三步:①设置仿真参数②启动仿真③仿真结果分析

在仿真运行过程中,用户可以交互式执行某些操作,如修改某些模型仿真参数,包括终止时间,仿真算法,最大步长。

浮动示波器或Display模块上单击信号线以查看信号,更改模块参数,但不能改变以下参数:

①状态、输入或输出的项目

②采样时间

③过零数目

④任一模块参数的向量长度

⑤内部模块工作向量的长度

仿真步长设计 

采用默认仿真步长设计,可能导致仿真输出曲线的不光滑。


Stateflow建模与应用


Stateflow的定义


        Stateflow是有限状态机的图形实现工具,状态流。主要用于Simulink中控制和检测逻辑关系


状态图编辑器


打开方式

①打开Stateflow模块

②sf命令

sf
%建立带有stateflow状态图的Simulink模型

③sfnew命令

sfnew
%快速建立带有stateflow状态图的simulink模型

Stateflow流程图


        流程图只是一种使用节点与迁移来表示条件、循环、多路选择等逻辑的图形,它不包含任何的状态。

建立流程图步骤:

①建立起始节点

②添加条件节点与终节点

③调节节点与箭头的大小

④优先级

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