opencv

车辆检测步骤

窗口的展示 图像视频的加载 基本图形绘制 车辆识别

一.显示窗口

1.namedWindow() 窗口名

2.imshow（） 显示窗口

3.destroyAllwindows（） 销毁所有窗口

4.resizeWindow 将窗口设置大小

二.加载图片

1.imread(path,flag) 显示图片

存在问题：语法检测问题 window与MAC／Linux不同

三.保存图片

1.imwrite(name,img) 保存图片

四.视频采集

VideoCapture( ) read

五.视频录制

VideoWriter（指定输出文件 多媒体文件格式 帧率 分辨率大小） write release

六.设置鼠标回调函数

setMouseCallback（winname，callback，userdata）

窗口名，回调函数，传递参数

callback（event，x，y，flags，userdata）

鼠标事件 坐标 坐标 鼠标键和组合键 传递参数

七：TrackBar控件 滑块

creatTrackbar（trackbarname，winname，value，count，callback，userdata）

控件名，窗口名， trackbar当前值，最大值

getTrackbarPos（trackbarname，winname，当前值）

八：opencv的色彩空间

色彩空间变换 cvtColor( )

颜色空间： RGB 人眼的色彩空间

BGR opencv默认使用

HSV/HSB/HSL 处理图像色彩

Hue：色相 Saturation：饱和度 Value：明度

YUV 主要用于视频 YUV 4：2：0

像素访问

矩阵的+-*/

九：Numpy基本操作

创建矩阵

创建数组array[ ]

创建全0数组 zeros()/ones

创建全值数组 full()

创建单元数组 identity/eye()

检索与赋值[y,x]

[y,x] [y,x,channel]

获取子数组[:,:]

[y1:y2,x1:x2] [:,:]

十.Mat的深拷贝和浅拷贝

浅拷贝：

Mat A

A=imread（file，IMREAD_COLOR)

Mat B

深拷贝：

cv：：Mat：：clone（）

cv：：Mat：：copyTo（）

copy（）

十一：访问图像（Mat）的多种属性

#shape属性中包括三种属性

# 高度 长度 通道数

print(img.shape)

#图像占用多大空间

#高度*长度*通道数

print(img.size)

#图像中每个元素的位深

print(img.dtype)

十二：通道的分离和合并

split（mat） 分离

merge（（ch1，ch2，......）） 合并

十三：绘制基本图形

画线line (img,开始点，结束点，颜色，线宽，线型，坐标缩放比例)

画矩形 rectangle(img,(10,10),(100,100),(0,0,255)) 画圆 circle

画椭圆 ellipse（img，中心点，长宽一半，角度，从哪个角度开始，到哪个角度结束）

画多边形 polylines（img，点集，是否闭环，颜色，。。。） 填充 fillPoly（）

绘制文本 putText

十四：图像的运算

图像相加

图像相减 subtract（A，B） A-B

乘除 multiply（A，B） divide（A，B）

十五：图像的融合

addWeighted（A，alpha，B，bate，gamma）

静态权重

十六：位运算

与 bitwise_and(a,b) 或 bitwise_or(a,b) 非 bitwise_not 异或 bitwise_xor(a,b)

十七：图像的缩放

resize（src，dsize，fx，fy，interpolation=）

插值算法 ：插近插值 双线型插值（默认） 三次插值 INTER_AREA

十八：图像的翻转

flip（img，flipCode）flipCode==0 上下 flipCode>0 左右 flipCode<0 上下+左右

十九：图像的旋转

rotate（img，rotateCode） ROTATE_90_CLOCKWISE

ROTATE_180

ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE

二十：仿射变换

旋转 缩放 平移的统称

平移矩阵 每个像素有（x，y）组成

warpAffine（src，M，dsize，flags，mode，value）

变换矩阵 输出尺寸大小 flags与插值算法一致 边界外推法标志 填充边界值

变换矩阵

getRotationMatrix2D(center,angel,scale)

中心点 角度（逆时针） 缩放

变换矩阵2 根据三个点确定

getAffineTransform（src[],dst[]）

二十一：透视变换

warPerspective（img，M，（））

getPerspectiveTransform(src,dst)

二十二;卷积的相关概念

卷积核 锚点

边界扩充 N=（w-F+2p）/S+1

N输出图像大小 W原图大小 F卷积核大小 P扩充尺寸 S 步长大小

低通滤波 去除录音 平滑图像

filter2D（src，ddepth，kernel，anchor，delta，borderType）

位深 卷积核 锚点 滤波结束后的标记值 边界类

均值滤波blur（） 方盒滤波 高斯滤波GaussianBulr（）

双边滤波--用于美颜bilateralFilter（）

高通滤波 查找图像边缘

Sobel（索贝尔） Scharr（沙尔） Laplacian（拉普拉斯）需要手动降噪

Sobel（src，ddepth，dx，dy,ksiz）

去背景

createBackgroundSubtractorMOG（）

history（200）

二值化处理 彩色变黑白

进行形态学处理

滤波去除噪点

缩放