IIC通信

软件IIC

SCL 、SDA 设置为通用开漏输出

第一步：配置GPIO 将SCL 、SDA 设置为开漏输出 并将二者置为高电平

第二步；编写 写SCL、SDA函数 读SDA函数 0给应答

第三步：

编写 start函数（兼容重复start条件）需要先将SDA置1，再将SCL置1  拉低SDA 拉低SCL  

编写 stop条件

发送一个字节                  先写高位  再依次写低位   

  发送数据   我们将数据的某一位放在SDA  先将SCL拉高  然后再将SCL拉低  连发8次即可达到发送效果

接收一个字节                 接收一个字节之前  需要先将SDA置1   防止从机干扰 

发送应答                       发送一个字节的简化版

接收应答                       接收一个字节的简化版

第四步：

指定地址读 

  开始 发送ADDRESS位 接收应答 发送地址位 接收应答     



  发送数据 接收应答  停止

指定地址写

  开始 发送ADDRESS位 接收应答 发送地址位 接收应答     

  重复开始  发送ADDRESS并将最低位置1  接收应答 读取数据 发送应答（还想读数据的话，则发送1，不想读了的话，则发送0；默认为1） 结束

第五步：

读寄存器

写寄存器

  需要先解除睡眠模式

硬件IIC

第一步：IIC外设配置——初始化

开启时钟 引脚设置位复用开漏模式 结构体配置 使能IIC

RCC IIC和GPIO  

第二步：控制外设电路 实现指定地址写的程序

第三步; 控制外设电路 实现指定地址读的程序

剩余步骤与上文一致

内容参考 江协