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RSS订阅原创 Error: package “xxx“ not found ros
在ROS中，工作空间（workspace）是组织和管理ROS包的主要方式。当你在工作空间中新增了新的内容（如新的ROS包、节点等），确保这些变更生效通常需要执行一系列步骤，包括编译和安装。这个命令会编译所有的ROS包，并生成可执行文件、库以及其他必要的文件。：每次构建完工作空间后，都需要更新你的ROS环境，以便ROS能够找到新生成的可执行文件等。这会更新当前终端的环境变量，使ROS能够识别你新添加的ROS包和节点。总结来说，确保在新增或修改了ROS工作空间中的任何内容后，始终使用。是你的ROS包的名称，
2024-07-15 03:15:30
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原创 ros基础，VScode HelloWorld程序
上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs，其中roscpp是使用C++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录，然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。新建 python 文件: (文件名自定义)3. HelloWorld PYTHON版。去掉注释，并进行修改。
2024-07-13 22:32:27
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空空如也
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