Error: package “xxx“ not found ros

在ROS中，工作空间（workspace）是组织和管理ROS包的主要方式。当你在工作空间中新增了新的内容（如新的ROS包、节点等），确保这些变更生效通常需要执行一系列步骤，包括编译和安装。

下面是在新增内容后更新工作空间的基本步骤：

1. 构建工作空间：通常使用 catkin_make 命令来构建整个ROS工作空间。这个命令会编译所有的ROS包，并生成可执行文件、库以及其他必要的文件。

• cd ~/catkin_ws  # 进入你的ROS工作空间目录
  catkin_make     # 构建工作空间
  

  在构建过程中，ROS会编译所有的包，并将它们放置到 devel 目录中。

• 更新环境：每次构建完工作空间后，都需要更新你的ROS环境，以便ROS能够找到新生成的可执行文件等。

• source devel/setup.bash
  

  这会更新当前终端的环境变量，使ROS能够识别你新添加的ROS包和节点。

• 运行节点：完成了构建和环境更新后，你可以使用 rosrun 命令来运行你新增的ROS节点。

1. rosrun package_name node_name
   

   其中 package_name 是你的ROS包的名称，node_name 是你想要运行的节点的名称。

总结来说，确保在新增或修改了ROS工作空间中的任何内容后，始终使用 catkin_make 来重新构建工作空间，并通过 source devel/setup.bash 更新环境设置。这样可以确保你的新节点或其他内容能够在ROS中正常运行。