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RSS订阅原创 ros通过手机实现小车Navigation坐标导航
/wait for the action server to come up(确定导航服务开启)//声明一个MoveBaseClient对象ac，用来调用和主管监控导航功能的服务。//将导航目标信息传递给导航服务的客户端ac，由ac来监控后面的导航过程。安卓端代码就不放了，很简单，向小车ip和端口发送三个数字，中间用逗号隔开。然后rosrun xxxx xxxxx。//用来传递我们导航去的目标信息。使用时要先启动小车底盘和导航包。
2023-03-29 14:59:51
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原创 ros安卓通过udp协议控制小车移动（实现手机端遥控器）
/ 接收消息的缓冲区。#define PORT 8000 // 用于监听的端口号。#define BUF_LEN 1024 // 缓冲区大小。//关闭socket。// 接收来自客户端的消息。// 向客户端发送回复消息。// 2.初始化 ROS 节点。// 4.循环发布运动控制消息。// 处理接收到的消息。// 初始化服务器地址结构体。// 绑定socket和地址。// 3.创建发布者对象。//4-2.设置发送频率。// 创建socket。//4-1.组织消息。//4-3.循环发送。
2023-03-29 14:53:28
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原创 2021-05-20
python中含参数的输出通过.format函数：例如：print('递归法：{0} != {1}'.format(n, b))假设要插入两个参数：n和b在要插入第一个参数处 输入“{0}”在要插入第二个参数处 输入“{1}”在输出的结束 ’ 后输入 .format（n，b）即可此外，.format 函数的几种用法：# 元组传值print('my name is {}, age is {}'.format('Mike',20))# 列表传值li = ['.
2021-05-20 15:43:19
90
空空如也
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