linux.9 Linux多线程

1.Linux线程概念

1.1 什么是线程

在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”。一切进程至少都有一个执行线程。线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间内运行。在Linux系统中，在CPU眼中，看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化。透过进程虚拟地址空间，可以看到进程的大部分资源，将进程资源合理分配给每个执行流，就形成了线程执行流。

线程异常：单个线程如果出现除零，野指针问题导致线程崩溃，进程也会随着崩溃。线程是进程的执行分支，线程出异常，就类似进程出异常，进而触发信号机制，终止进程，进程终止，该进程内的所有线程也就随即退出。
线程用途：合理的使用多线程，能提高CPU密集型程序的执行效率
合理的使用多线程，能提高IO密集型程序的用户体验（如生活中我们一边写代码一边下载开发工具，就是多线程运行的一种表现）。

1.2 线程的优缺点

优点：
创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多。
与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作要少很多。
线程占用的资源要比进程少很多。
能充分利用多处理器的可并行数量。
在等待慢速I/O操作结束的同时，程序可执行其他的计算任务。
计算密集型应用，为了能在多处理器系统上运行，将计算分解到多个线程中实现。
I/O密集型应用，为了提高性能，将I/O操作重叠。线程可以同时等待不同的I/O操作。

缺点：
性能损失：一个很少被外部事件阻塞的计算密集型线程往往无法与共它线程共享同一个处理器。如果计算密集型线程的数量比可用的处理器多，那么可能会有较大的性能损失，这里的性能损失指的是增加了额外的同步和调度开销，而可用的资源不变。
健壮性降低：编写多线程需要更全面更深入的考虑，在一个多线程程序里，因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的，换句话说线程之间是缺乏保护的。
缺乏访问控制：进程是访问控制的基本粒度，在一个线程中调用某些OS函数会对整个进程造成影响。
编程难度提高：编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多。

1.3 Linux进程和线程

Linux中不存在真正的线程，而是用进程模拟的，Linux中所有的执行流都叫做轻量级进程。站在内核的角度，进程是分配系统资源的基本实体，线程是被系统调度和分派的实体。而这刚好对应了进程的两个特点：资源所有权和调度/执行。
既然Linux没有真正意义上的线程，所以Linux也绝对没有真正意义上的线程相关的系统调用。站在内核的角度，这里提供创建轻量级进程的接口，创建进程然后共享空间来模拟线程。站在用户的角度，我就想创建线程，可以基于轻量级进程的系统调用通过在用户层模拟实现一套线程接口 pthread 。
那又如何理解之前的进程？之前的进程只不过只有一个执行流而已。

进程是资源分配的基本单位。
线程是调度的基本单位。
线程共享进程数据，但也拥有自己的一部分数据:

进程的多个线程共享同一地址空间,因此Text Segment、Data Segment都是共享的,如果定义一个函数,在各线程中都可以调用,如果定义一个全局变量,在各线程中都可以访问到,除此之外,各线程还共享以下进程资源和环境:

进程和线程的区别是什么？
1.根本区别：进程是资源分配的基本单位，是系统进行资源分配的一个独立单位；而线程是进程的一个实体，是CPU调度的基本单位，线程也可以看作进程内运行的一个独立程序计数器。
2.进程拥有独立的进程地址空间，每创建一个进程都会分配进程地址空间；线程之间是共享进程的地址空间的，使用相同的地址空间。
3.进程与进程之间的资源是相互独立的，互不干扰；线程与其他线程共享进程的状态和资源，所有线程都驻留在同一个地址空间中，可以访问相同的数据。
4.进程间相互独立，而一个进程内可以包含若干个线程。
5.进程的健壮性比线程好。当一个线程出现异常退出，那么该进程内的所有线程都会退出。而进程与进程之间运行互不影响。

2.Linux线程控制

2.1 创建线程

OS调度的时候，采用的是LWP(LIght Weight Process),而并非PID。而在Linux中，应用层的线程与内核的LWP是一对一的关系。

如果想要一次性创建多个线程，可以利用循环：

顺便调用 pthread_self() 再打印一下自己的线程id :pthread_self() 是用户级原生线程库的线程ID，LWP是内核级的。

2.2 线程等待

线程是需要等待的，假如其他的几个线程还在运行，但是这时主线程退出了，就会影响其他的线程，也会产生内存泄露。已经退出的线程，其空间没有被释放，仍然在进程的地址空间内。创建新的线程不会复用刚才退出线程的地址空间。

1.如果thread线程通过return返回,value_ ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2.如果thread线程被别的线程调用pthread_ cancel异常终掉,value_ ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_ CANCELED （（void*)-1）。
3.如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的,value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
4.如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给value_ ptr参数。

pthread_join 的第二个参数可以拿到等待线程的退出码，这个退出码表示着代码运行完毕，结果是否正确。但是万一线程运行出错，线程难道不会像进程一样的去处理异常吗？多线程也是需要考虑异常的，但是