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原创 joint_state_publisher_gui不显示滑块

今天在将机械臂用Solidworks建模后导出了URDF文件，在Rviz中成功显示了出来，但是gui界面却没有出现控制滑块。检查了一个小时，才发现自己对关节限位的默认值进行修改。修改完毕后滑块出现，便可以对关节值进行控制。

2023-10-24 16:47:30 254 2

原创 2021-06-28

proteusproteus重装后要在全局设置中更改对应目录

2021-06-28 13:33:37 40

原创 2021-06-27

Cubemx记录cubemx生成代码时要将SYS中的Debug选项置为Serial Wire，否则只能下载一次程序。

2021-06-27 00:59:24 40

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