今天在将机械臂用Solidworks建模后导出了URDF文件,在Rviz中成功显示了出来,但是gui界面却没有出现控制滑块。 检查了一个小时,才发现自己没有对关节限位的默认值进行修改。 SW导出后限位默认值为“0” 修改完毕后滑块出现,便可以对关节值进行控制。