STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度采集

最新推荐文章于 2023-11-13 16:31:21 发布

嵌入式的入土

最新推荐文章于 2023-11-13 16:31:21 发布

阅读量368

点赞数

分类专栏：笔记文章标签： stm32 嵌入式硬件 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52650112/article/details/127688834

版权

笔记专栏收录该内容

10 篇文章 0 订阅

订阅专栏

一.题目描述

学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

二.I2C总线协议

（一） I2C总线简介

I2C是Inter-Integrated Circuit的简称，读作：I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代提出，为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。
在这里插入图片描述

主要用途：
SOC和周边外设间的通信（如：EEPROM，电容触摸芯片，各种Sensor等）。

传输速度：
标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
最大主设备数：无限制
最大从机数：理论上是127

1.物理接口

I2C总线只使用两条双向漏极开路的信号线（串行数据线：SDA，及串行时钟线：SCL），并利用电阻上拉。I2C总线仅仅使用SCL、SDA两根信号线，就实现了设备间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用。I2C总线广泛应用在EEPROM、实时时钟、LCD、及其他芯片的接口。I2C允许相当大的工作电压范围，典型的电压基准为：+3.3V 或 +5V。

SCL（Serial Clock）：串行时钟线，传输CLK信号，一般是主设备向从设备提供
SDA（Serial Data）：串行数据线，传输通信数据

I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信。

主机和从机的概念：

主机就是负责整个系统的任务协调与分配，从机一般是通过接收主机的指令从而完成某些特定的任务，主机和从机之间通过总线连接，进行数据通讯。
发布主要命令的称为主机，接受命令的称为从机。

2.I2C协议层

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号，它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

3.软件I2C和硬件I2C

I2C分为软件I2C 和硬件I2C

软件I2C：用单片机的两个I/O端口模拟出来的I2C，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。

直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。
使用：需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。

硬件I2C：一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设。
使用：只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。

如何区分：

可以看底层配置，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能（I2C功能）那就是固件I2C，否则就是模拟
可以看I2C写函数，看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值，如果有，则肯定是固件I2C功能，没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的，肯定用到了循环，则为模拟。
根据代码量判断，模拟的代码量肯定比固件的要大。

硬件I2C用法比较复杂，模拟I2C的流程更清楚一些。

硬件I2C速度比模拟快，并且可以用DMA

模拟I2C可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。

软件i2c是程序员使用程序控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。一般较硬件i2c稳定，但是程序较为繁琐，但不难。

硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可，不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。但是有些单片机的硬件i2c不太稳定，调试问题较多。

三.STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度采集

（一）AHT20芯片的相关信息

具体信息请到官方下载对应产品介绍文档，资料链接如下
http://www.aosong.com/class-36.html添加链接描述

（二）具体代码添加过程

在野火提供的示例代码中，打开一个只包含固件库的空项目。向工程中添加相关代码，添加代码的具体内容请参考下面链接：添加链接描述https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514

（三）代码分析

AHT20芯片的使用过程 read_AHT20_once函数

void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
	delay_ms(10);

	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
	delay_ms(80);

	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
	delay_ms(5);
}

AHT20芯片读取数据 read_AHT20函数

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败！！！");

	}
	printf("\r\n");
	//根据AHT20芯片中，温度和湿度的计算公式，得到最终的结果，通过串口显示
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

main.c

int main(void)
{	
	delay_init();     //初始化  
	uart_init(115200);	 //波特率
	IIC_Init();
		while(1)
	{
		printf("开始测量，请稍等！");
		read_AHT20_once();
		delay_ms(2000);
  }
}

编译后即可烧录

（四）线路连接

本程序采用的软件I2C实现，GPIO引脚PB6，PB7。具体定义代码如下

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define READ_SDA PBin(7)

AHT20引脚图
在这里插入图片描述
STM32F103C8T6——USB to TTL
3V3 ——3V3
GND —— GND
RXD ——A9
TXD ——A10

STM32F103C8T6 ——AHT20
3V3/5V——VDD
PB7——SDA
GND——GND
PB6——SCL

四. 实现效果

通过哈气和用手捂住传感器，可以看到温湿度的改变

五.总结

通过本次实验，了解到了I2C总线协议，以及AHT20温湿度传感器的使用。本次实验最大的难点就是对代码的修改和keil相关的设置，经过次次修改终于使传感器读出温度和湿度，十分有趣，受益匪浅。

六.参考

1: http://www.aosong.com/class-36.html
2: https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514
3: https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/121378175?spm=1001.2014.3001.5502
4: https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/105366932

嵌入式的入土

关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度采集

I2C是Inter-Integrated Circuit的简称，读作：I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代提出，为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。主要用途：SOC和周边外设间的通信（如：EEPROM，电容触摸芯片，各种Sensor等）。传输速度：标准模式：Standard Mode = 100 Kbps快速模式：Fast Mode = 400 Kbps高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps。
复制链接

扫一扫