IIC基础回顾——硬件I2C


前言

使用硬件I2C是,不用编写协议时序细节,通过寄存器配置好MCU的I²C控制器,I²C控制器便可控制引脚自动输出I²C时序。这里还是基于STM32F103_MIN开发板,以读写EEPROM(ATC2402)为例,进行回顾和分析。


I2C控制器

STM32F103系列的I2C控制器,可作为通信主机或从机,因此有4中工作模式可选择:主机发送模式、主机接收模式,从机发送模式、从机接收模式。

传输速度上,支持标准模式和快捷模式。同时还支持SMBus2.0(系统管理总线)和PMBus(电源管理时钟总线)。

I2C控制器结构如下:
在这里插入图片描述引脚:I2C协议只需要两个引脚(SDA和SCL),SMBA引脚仅用于SMBus模式的Alert引脚,通常不用管。

数据收发:主要涉及到数据寄存器(DR)和数据移位寄存器(DSR)。
当发送数据时,将发送的字节写入DR,硬件会把DR中的字节搬到DSR中,然后再时钟信号的配合下,把DSR最高位的数据放到数据线SDA上,并对DSR进行移位操作。

当接收数据时,数据控制器(Data Control)根据时钟信号,把SDA线上的高低电平转换为“1”或“0”的数据,写到DSR的最低位,同时DSR移位操作,当接收完一个字节的8位数据后,把DSR中的数据搬到DR寄存器中。

时钟信号:时钟控制器用于驱动同步时钟信号线SCL。通过配置时钟控制寄存器(CCR),可以调整SCL的频率。

逻辑控制:有两个控制寄存器CR1和CR2用于控制逻辑。通过它们可以触发起始和停止信号,做出ACK响应,配置外设时钟频率,开启DMA和中断功能,同时控制逻辑的状态会反馈到SR1和SR2两个状态寄存器上,根据它们可以知道当前总线是否被占用,本机是主设备还是从设备,数据是否发送完毕等。

设计思路

目的:使用MCU的硬件I2C,获取AT24C02的数据。

  1. 初始化I2C协议相关参数:设置速度、寻址长度模式等;
  2. 初始化I2C硬件相关参数: I2C时钟使能、 GPIO端口时钟使能、 GPIO引脚设置为I2C复用;
  3. 使用HAL提供的I2C对AT24C02读写,封装AT24C02初始化函数、数据读取函数;
  4. 主函数编写控制逻辑:按下按键KEY,读取一次AT24C02数据,并将数据通过串口打印;
    本实验配套代码位于“ 5_程序源码\9_通信—硬件I2C\”。

源码分析

main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include<stdio.h>
#include <string.h>
#include "i2c.h"
#include "eeprom.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    char tx_data[20]={"Hello I2C"};
    char rx_data[20]={0};

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
    I2C_Init();
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  printf("*************\r\n");
  printf("I2C Test 2\r\n");
  printf("*************\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(get_keyvalue()){
        //发送数据
             EEPROM_WriteNByte(0,(uint8_t *)tx_data,sizeof(tx_data));
             HAL_Delay(1);
             printf("EEPROM Write:%s\r\n",rx_data);
             
             EEPROM_ReadNByte(0,(uint8_t *)rx_data,sizeof(rx_data));
             HAL_Delay(1);
             printf("EEPROM Read:%s\r\n",rx_data);
          
          //清空接收缓冲区
          memset(rx_data,0,sizeof(rx_data));
      }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* EXTI0_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
  /* USART1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */


i2c.c

i2c.h
在这里插入图片描述

#include"i2c.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include "stm32f1xx_hal_i2c.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c;

//初始化I2C速率和地址格式
void I2C_Init(void){
    hi2c.Instance =I2Cx;  //I2C寄存器基地址
    hi2c.Init.ClockSpeed    =I2Cx_ClockSpeed;
    hi2c.Init.DutyCycle     =I2C_DUTYCYCLE_2;   //I2C的SCL时钟占空比
    hi2c.Init.GeneralCallMode=I2C_GENERALCALL_DISABLE;//设置广播呼叫模式
    hi2c.Init.NoStretchMode =I2C_NOSTRETCH_DISABLE;//设置禁止时钟延长模式
    hi2c.Init.AddressingMode=I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;//设置I2C寻址长度
    hi2c.Init.DualAddressMode=I2C_DUALADDRESS_DISABLE;//是否使用两个STM32的设备地址
    hi2c.Init.OwnAddress1    =0x0A;     //STM32的设备地址1(支持7和10bit)
    hi2c.Init.OwnAddress2    =0;        //STM32的设备地址2(只支持7bit)
    
    if(HAL_I2C_Init(&hi2c)!=HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

//使能I2C时钟,引脚时钟,并设置复位

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    if(hi2c->Instance==I2Cx){
        I2Cx_CLK_EN(); //使能I2C时钟
        SCL_PIN_CLK_EN(); //使能引脚时钟
        SDA_PIN_CLK_EN();
        
        GPIO_InitStruct.Pin=SCL_PIN;
        GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_OD;
        GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
        
        HAL_GPIO_Init(SCL_PORT,&GPIO_InitStruct);
        
        GPIO_InitStruct.Pin=SDA_PIN;
        HAL_GPIO_Init(SDA_PORT,&GPIO_InitStruct);
    
        I2Cx_FORCE_RESET(); //强制复位
        I2Cx_RELEASE_RESET();//释放复位  I2C初始化后 有一定概率 处于总线忙碌,返回I2C_BUSY强制复位有改善
    }

}

eeprom.c

eeprom.h

#ifndef _EEPROM_H
#define _EEPROM_H
#include"stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_i2c.h"

#define EEPROM_DEV_ADDR     (0xA0)
#define EEPROM_WR           (0x00)
#define EEPROM_RD           (0x01)

#define EEPROM_WORD_ADDR_SIZE (0x08)

void EEPROM_WirteByte(uint16_t addr,uint8_t data);
void EEPROM_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t *pdata);
void EEPROM_WriteNByte(uint16_t addr,uint8_t *pdata,uint16_t size);
void EEPROM_ReadNByte(uint16_t addr,uint8_t *pdata,uint16_t size);
#endif

eeprom.c

#include "i2c.h"
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
#include "eeprom.h"
#include "main.h"

//写一个字节的数据
void EEPROM_WirteByte(uint16_t addr,uint8_t data){
    uint8_t write_data[10];
    uint8_t data_num;
    
    if(EEPROM_WORD_ADDR_SIZE==0x08){//判别型号
        write_data[0]=(uint8_t)(addr & 0x00ff);
        write_data[1]=data;
        data_num=2;
    }else
    {
        write_data[0]=(uint8_t)(addr>>8);
        write_data[1]=(uint8_t)(addr & 0xff);
        write_data[2]=data;
        data_num=3;
    }
    
    //发送给数据和地址
    if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c,EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_WR,write_data,data_num,3000)!=HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
    while(HAL_I2C_GetState(&hi2c)!=HAL_I2C_STATE_READY);

}

//读一个字节
void EEPROM_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t *pdata){
    uint8_t write_data[10];
    uint8_t data_num;
    
    if(EEPROM_WORD_ADDR_SIZE==0x08){
        write_data[0]=(uint8_t)(addr & 0x00ff);
        data_num=1;
    }
    else{
        write_data[0]=(uint8_t)(addr>>8);
        write_data[1]=(uint8_t)(addr & 0x00ff);
        data_num=2;
    }
    
    //发送数据
    if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c,EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_WR,write_data,data_num,300)!=HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
    while(HAL_I2C_GetState(&hi2c)!=HAL_I2C_STATE_READY);
    //接收数据
    if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c,EEPROM_DEV_ADDR | EEPROM_RD,pdata,1,300)!=HAL_OK){
        Error_Handler();
    }
}

//写N个字节的数据
void EEPROM_WriteNByte(uint16_t addr,uint8_t *pdata,uint16_t size){
    uint16_t i=0;
    
    for(;i<size;i++){
        EEPROM_WirteByte(addr,pdata[i]);
        addr++;
        HAL_Delay(10);//期间要间隔至少5ms
    }
}

void EEPROM_ReadNByte(uint16_t addr,uint8_t *pdata,uint16_t size){
    uint8_t i=0;
    for(;i<size;i++){
        EEPROM_ReadByte(addr,&pdata[i]);
        addr++;
    }

}

运行结果

在这里插入图片描述

源码

Git

  • 6
    点赞
  • 29
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
要配置DSP28335的IIC寄存器,您需要按照以下步骤进行操作: 1. 设置I2C时钟频率:通过配置I2C控制寄存器来设置I2C总线的时钟频率。根据您的需求和硬件规格,选择适当的时钟分频值和时钟源。 2. 配置I2C模式:根据您的应用需求,选择适当的I2C工作模式。DSP28335支持主模式和从模式,您需要设置I2C控制寄存器中的相应位来选择所需的模式。 3. 配置从设备地址:如果您使用DSP28335作为I2C主设备,您需要设置从设备的地址。通过配置I2C从设备地址寄存器,将所需的从设备地址写入寄存器中。 4. 配置数据传输参数:根据您的需求,设置数据传输参数,例如数据位数、传输模式(如循环模式或非循环模式)、起始位和停止位等。这些参数可以通过配置I2C控制寄存器中的相应位来实现。 5. 启用I2C和中断:根据您的应用需求,选择是否启用I2C和中断功能。通过配置I2C控制寄存器中的相应位来实现。 请注意,以上步骤只是一个大致的指导,具体的配置步骤和寄存器名称可能会因DSP28335的不同变体而有所差异。您需要参考DSP28335的技术手册或数据手册,查找适用于您的具体型号的寄存器和配置说明。 另外,配置I2C寄存器需要以正确的顺序和正确的参数进行设置,以确保I2C总线能够正常工作。如果您对I2C寄存器的配置不确定或遇到问题,建议查阅DSP28335的文档或咨询相关技术支持。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Jacky~~

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值